[發明專利]一種傳動機構

有效

• 申請號: 201610168247.3
• 申請日: 2016-03-19
• 公開（公告）號: CN105736670B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 解厚平
• 申請（專利權）人: 解厚平
• 主分類號: F16H47/00
• 分類號: F16H47/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 楊潤

1.一種傳動機構，包括一殼體，該殼體內設有同一直線上的第一軸(1)和第二軸(2)以及與第一軸(1)平行設置的第三軸(3)，其中，第一軸(1)同軸設有軸承(4)和第一齒輪(5)，其特征在于，所述第一齒輪(5)表面設有貫穿的開口(6)，所述軸承(4)上固結液壓桿(7)的底座，該液壓桿(7)頭部連接拉力桿(8)，該拉力桿(8)穿過第一齒輪(5)的開口(6)后鉸接有拉力齒(9)；所述第二軸(3)上同軸設有第二齒輪(10)和與第二齒輪(10)側面固結的長形小齒輪(11)，其中長形小齒輪(11)與上述拉力齒(9)咬合；所述第三軸(3)同軸設有第三齒輪(12)和第四齒輪(13)，其中第三齒輪(12)與第二齒輪(10)咬合，第四齒輪(13)與第一齒輪(5)咬合。

2.根據權利要求1所述一種傳動機構，其特征在于，所述第一齒輪(5)上的開口(6)為環形均勻分布的四個開口；所述液壓桿(7)為四個，環形均勻分布于軸承(4)上；所述拉力齒(9)為四個，其包括兩個直板齒(901)和兩個叉形齒(902)以及與兩者分別連接的90度直角二次彎折的連接板(903)，所述直板齒(901)一側面設有齒條，所述叉形齒(902)叉形兩側面均設有齒條，其中叉形齒(902)側面齒條與長形小齒輪(11)咬合，直板齒(901)穿過叉形齒(902)叉口與長形小齒輪(11)咬合，所述直板齒(901)與叉形齒(902)呈90度直角設置。

3.根據權利要求2所述一種傳動機構，其特征在于，所述液壓桿(7)通過導線與液壓桿控制器(14)連接，該液壓桿控制器(14)設于軸承(4)上。