[發明專利]用于改造油罐的防爆機器人及油罐改造工作站

有效

• 申請號: 201610167729.7
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105619420B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 馬曉東;魏東金
• 申請（專利權）人: 深圳市百事達卓越科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市德錦知識產權代理有限公司44352
• 代理人: 丁敬偉

1.一種用于改造油罐的防爆機器人，其特征在于，包括：

用于預設定對當前油罐進行內部改造并對應有防爆機器人工作路徑的工作程式的控制器；

與所述控制器相連的執行件；以及，

與所述控制器相連的、用于在所述控制器控制下帶動所述執行件通過所述工作路徑時對所述油罐實施內部改造的傳動件；

所述防爆機器人包括有如下部分或全部的執行件：

罐外清理殘油組件、開人孔蓋板組件、開人孔蓋板后通風除易爆揮發物組件、除銹并清洗罐內組件、切割罐內支撐件組件、打磨切割面組件、干燥罐體組件、預漲緊支撐罐體組件、焊接支撐件組件、罐內表面噴涂組件、結構件貼合組件、成型養護組件、伴隨質檢組件及罐體3D測繪定位組件；

所述防爆機器人還包括：

與所述控制器相連的、用于與其他防爆機器人和/或人員進行交互以搭配作業的交互模組。

2.如權利要求1所述的用于改造油罐的防爆機器人，其特征在于，所述傳動件通過快換夾頭與所述執行件快換式裝配，和/或，不同類型的所述執行件直接集成式設計安裝在傳動件末端。

3.如權利要求1‐2中任一項所述的用于改造油罐的防爆機器人，其特征在于，所述防爆機器人為蛇形防爆機器人或爬行防爆機器人。

4.一種油罐改造工作站，其特征在于，包括如權利要求3所述的用于改造油罐的防爆機器人，以及一塔式結構，所述防爆機器人為蛇形防爆機器人，所述蛇形防爆機器人裝配于所述塔式結構內，所述塔式結構具有供所述蛇形防爆機器人活動的活動腔。

5.如權利要求4所述的油罐改造工作站，其特征在于，所述油罐改造工作站包括：至少兩個所述用于改造油罐的防爆機器人。

6.如權利要求4所述的油罐改造工作站，其特征在于，所述塔式結構包括：

塔架；以及，

裝配于所述塔架上、用于帶動所述蛇形防爆機器人沿所述活動腔移動的絞盤。

7.如權利要求6所述的油罐改造工作站，其特征在于，所述塔式結構還包括：

裝配于所述塔架的近所述油罐兩側的液壓支撐座。

8.如權利要求4所述的油罐改造工作站，其特征在于，所述油罐改造工作站還包括：

用于盛裝所述執行件的工具座。