[發明專利]一種緊湊型轉向管柱式汽車電動助力裝置

無效

• 申請號: 201610167606.3
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105667581A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 王亞莉
• 申請（專利權）人: 王亞莉
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車轉向裝置，具體的說是一種緊湊型轉向管柱式汽車電動助力裝置。

背景技術

目前各種車輛上使用的電動轉向助力系統大都是在轉向管柱上安裝蝸輪蝸桿減速裝置實現的，這類結構受自身尺寸所限，傳動比相對較低，傳動效率較低，直接影響輸出扭矩的大小。由于需要和外置電機一起安裝在轉向管柱的側面，占用空間較大，由于車輛儀表臺下分布著多種總成、部件，因此現有車輛的轉向管柱與周邊部件在裝配、維修時經常發生干涉，安裝和拆卸操作難度較大。

發明內容

本發明的目的是提供一種新型緊湊型轉向管柱式汽車電動助力裝置，它能夠解決現有技術存在的問題。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種緊湊型轉向管柱式汽車電動助力裝置，包括殼體(1)，殼體(1)與橫隔板一體，上蓋與殼體(1)橫隔板之間安裝力矩角度傳感器(12)，中間安裝中空式內轉子無刷電機，殼體(1)輸出軸一側安裝行星齒輪減速器(8)；中空式內轉子無刷電機的線圈定子(2)與殼體(1)內壁固定連接，其磁鋼轉子(3)固定在軸套(4)上，軸套(4)固定安裝在套管軸(5)上；套管軸(5)一端通過第二定位軸承(22)與橫隔板定位連接，套管軸(5)另一端通過第三定位軸承(23)與行星齒輪減速器(8)定位連接，套管軸(5)的另一端即作為行星齒輪減速器(8)的輸入軸，其端部加工有外齒，外齒與行星齒輪減速器(8)輸入端的行星齒輪嚙合；套管軸(5)內安裝輸出軸(11)，輸出軸(11)兩端與套管軸(5)之間分別由滾針軸承(16)和第四定位軸承(24)定位支撐，輸出軸(11)與行星齒輪減速器(8)的輸出端鍵連接；輸入軸(7)由第一定位軸承(21)和輸入軸另一側的滾針軸承(16)定位支撐，輸入軸(7)一端的殼體(1)上安裝上蓋(6)，上蓋(6)與殼體(1)止口連接，輸入軸(7)可與車輛轉向管柱的轉向軸連接，輸入軸(7)與輸出軸(11)之間安裝扭桿(10)和力矩角度傳感器(12)，扭桿(10)一端與輸入軸(7)固定連接，扭桿(10)另一端與輸出軸(11)固定連接，中空式內轉子無刷電機和行星齒輪減速器(8)都是中空的，輸出軸(11)可從中間穿過，套管軸(5)輸出端就是行星齒輪減速器(8)的輸入端，套管軸(5)輸出端加工有外齒直接帶動行星齒輪減速器工作，行星齒輪減速器的輸出端行星架內孔可通過鍵與輸出軸(11)連接，以保證輸出軸輸出的大扭矩的可靠性，輸出軸(11)一端的殼體(1)上安裝下蓋(25)，下蓋(25)與殼體(1)止口連接，并固定行星齒輪減速器的外套，輸入軸（7）可與車輛轉向管柱的轉向軸連接，輸入軸（7）與輸出軸（11）之間安裝扭桿（10）和力矩角度傳感器（12），扭桿（10）一端與輸入軸（7）固定連接，扭桿（10）另一端與輸出軸（11）固定連接，中空式內轉子無刷電機和行星齒輪減速器（8）都是中空的，輸出軸（11）可從中間穿過，套管軸（5）輸出端就是行星齒輪減速器（8）的輸入端，套管軸（5）輸出端加工有外齒直接帶動行星齒輪減速器工作，行星齒輪減速器的輸出端行星架內孔可通過鍵與輸出軸（11）連接，以保證輸出軸輸出的大扭矩的可靠性，殼體（1）遠離上蓋（6）的一端設置下蓋（9），下蓋（9）與殼體（1）止口連接，輸出軸（11）從下蓋（9）中間伸出，可與下傳動軸連接到轉向器輸入軸。

進一步的，所述中空式內轉子無刷電機的磁鋼轉子（3）與行星齒輪減速器（8）之間安裝位置傳感器（雙磁環13、支撐環14、感應電路板15），所述位置傳感器是增量編碼器式位置傳感器，增量編碼器式位置傳感器的雙磁環(13)及支撐環(14)隨中空式內轉子無刷電機的磁鋼轉子(3)同步轉動，增量編碼器式位置傳感器的感應電路板與行星齒輪減速器(8)的端面固定連接，所述增量編碼器式位置傳感器的雙磁環(13)通過支撐環(14)與套管軸(5)連接，支撐環(14)遠離磁鋼轉子(3)的一端有一環形折邊，增量編碼器式位置傳感器的雙磁環(13)同心粘接在環形折邊上，該雙磁環隨中空式內轉子無刷電機的磁鋼轉子(3)一同轉動。