[發明專利]一種緊湊型轉向管柱式汽車電動助力裝置

無效

• 申請號: 201610167606.3
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105667581A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 王亞莉
• 申請（專利權）人: 王亞莉
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種緊湊型轉向管柱式汽車電動助力裝置，其特征在于：包括殼體(1)，殼體(1)與橫隔板一體，上蓋與殼體(1)橫隔板之間安裝力矩角度傳感器(12)，中間安裝中空式內轉子無刷電機，殼體(1)輸出軸一側安裝行星齒輪減速器(8)；中空式內轉子無刷電機的線圈定子(2)與殼體(1)內壁固定連接，其磁鋼轉子(3)固定在軸套(4)上，軸套(4)固定安裝在套管軸(5)上；套管軸(5)一端通過第二定位軸承(22)與橫隔板定位連接，套管軸(5)另一端通過第三定位軸承(23)與行星齒輪減速器(8)定位連接，套管軸(5)的另一端即作為行星齒輪減速器(8)的輸入軸，其端部加工有外齒，外齒與行星齒輪減速器(8)輸入端的行星齒輪嚙合；套管軸(5)內安裝輸出軸(11)，輸出軸(11)兩端與套管軸(5)之間分別由滾針軸承(16)和第四定位軸承(24)定位支撐，輸出軸(11)與行星齒輪減速器(8)的輸出端鍵連接；輸入軸(7)由第一定位軸承(21)和輸入軸另一側的滾針軸承(16)定位支撐，輸入軸(7)一端的殼體(1)上安裝上蓋(6)，上蓋(6)與殼體(1)止口連接，輸入軸(7)可與車輛轉向管柱的轉向軸連接，輸入軸(7)與輸出軸(11)之間安裝扭桿(10)和力矩角度傳感器(12)，扭桿(10)一端與輸入軸(7)固定連接，扭桿(10)另一端與輸出軸(11)固定連接，中空式內轉子無刷電機和行星齒輪減速器(8)都是中空的，輸出軸(11)可從中間穿過，套管軸(5)輸出端就是行星齒輪減速器(8)的輸入端，套管軸(5)輸出端加工有外齒直接帶動行星齒輪減速器工作，行星齒輪減速器的輸出端行星架內孔可通過鍵與輸出軸(11)連接，以保證輸出軸輸出的大扭矩的可靠性，輸出軸(11)一端的殼體(1)上安裝下蓋(25)，下蓋(25)與殼體(1)止口連接，并固定行星齒輪減速器的外套，輸入軸（7）可與車輛轉向管柱的轉向軸連接，輸入軸（7）與輸出軸（11）之間安裝扭桿（10）和力矩角度傳感器（12），扭桿（10）一端與輸入軸（7）固定連接，扭桿（10）另一端與輸出軸（11）固定連接，中空式內轉子無刷電機和行星齒輪減速器（8）都是中空的，輸出軸（11）可從中間穿過，套管軸（5）輸出端就是行星齒輪減速器（8）的輸入端，套管軸（5）輸出端加工有外齒直接帶動行星齒輪減速器工作，行星齒輪減速器的輸出端行星架內孔可通過鍵與輸出軸（11）連接，以保證輸出軸輸出的大扭矩的可靠性，殼體（1）遠離上蓋（6）的一端設置下蓋（9），下蓋（9）與殼體（1）止口連接，輸出軸（11）從下蓋（9）中間伸出，可與下傳動軸連接到轉向器輸入軸。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型轉向管柱式汽車電動助力裝置，其特征在于：所述中空式內轉子無刷電機的磁鋼轉子（3）與行星齒輪減速器（8）之間安裝位置傳感器，所述位置傳感器是增量編碼器式位置傳感器，增量編碼器式位置傳感器的雙磁環(13)及支撐環(14)隨中空式內轉子無刷電機的磁鋼轉子(3)同步轉動，增量編碼器式位置傳感器的感應電路板與行星齒輪減速器(8)的端面固定連接，所述增量編碼器式位置傳感器的雙磁環(13)通過支撐環(14)與套管軸(5)連接，支撐環(14)遠離磁鋼轉子(3)的一端有一環形折邊，增量編碼器式位置傳感器的雙磁環(13)同心粘接在環形折邊上，該雙磁環隨中空式內轉子無刷電機的磁鋼轉子(3)一同轉動。

3.根據權利要求2所述的一種緊湊型轉向管柱式汽車電動助力裝置，其特征在于：所述輸出軸(11)靠近轉向軸(7)的一端設置凹孔，該凹孔可以是一字型槽、十字槽、六字槽，在輸入軸端部有相應的凸臺插入其內，保證相互間左右方向兩個產生4～8°的間隙，輸出軸凹孔內側壁與輸入軸凸臺外側圓柱之間安裝滾針軸承(17)，中空式內轉子無刷電機的線圈定子(2)與殼體(1)內壁固定連接，其磁鋼轉子(3)固定在軸套(4)上，軸套(4)固定安裝在套管軸(5)上，套管軸(5)一端通過第二定位軸承(22)與橫隔板連接，套管軸(5)另一端通過第三定位軸承(23)與行星齒輪減速器(8)定位連接。

4.根據權利要求3所述的一種緊湊型轉向管柱式汽車電動助力裝置，其特征在于：套管軸(5)的另一端即作為行星齒輪減速器(8)的輸入軸，該端部加工有外齒，外齒與行星齒輪減速器(8)輸入端的行星齒輪嚙合，套管軸(5)內安裝輸出軸(11)，輸出軸(11)兩端與套管軸(5)之間分別由滾針軸承（16）和第四定位軸承（24）定位支撐，輸出軸（11）與行星齒輪減速器（8）的輸出端鍵連接，輸入軸（7）由上蓋內第一定位軸承（21）和安裝在輸出軸內孔的滾針軸承（16）定位支撐，輸入軸（7）一端的殼體（1）上安裝上蓋（6），上蓋（6）與殼體（1）止口連接。