[發明專利]無人機滅火彈發射系統

有效

• 申請號: 201610165872.2
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105667795B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李繼軍;張興元;丁劍浩
• 申請（專利權）人: 江蘇頂飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/04
• 分類號: B64D1/04
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

本發明提供一種無人機滅火彈發射系統，包括地面站以及從上到下依次連接的無人機、掛架和滅火彈，所述掛架包括發射平臺，所述發射平臺上方設有與所述無人機線路連接的電池，所述發射平臺下方設有導軌組件，所述滅火彈懸掛在所述導軌組件下方，所述地面站包括地面便攜機和地面無線電臺，所述地面便攜機通過數據連接線與所述地面無線電臺連接。本發明提供的一種無人機滅火彈發射系統，采用無人機攜帶滅火彈實施高層樓宇消防滅火救援行動，可有效的避開地面障礙，靈活地穿梭于樓宇之間，并和地面保持暢通的通訊聯系，將火災現場的信息以圖像、數據的方式傳輸到地面指揮中心，接受地面指令，實施破窗、瞄準發射滅火彈實施滅火。

技術領域

本發明涉及無人機滅火技術領域，特別是涉及一種無人機滅火彈發射系統。

背景技術

隨著我國高層建筑數量和高度不斷攀升，消防救援壓力日益增大。以現有的消防滅火手段，已不能適應于我國城市高層樓宇消防滅火的需求。受工作原理和物理極限影響，用于百米以上超高層建筑外部救援的特種消防車輛裝備普遍存在車體寬大、展開面積大、供給和保障裝備復雜等特點，由此帶來諸多受救援現場限制，急需一種能在短時間內準確判斷、及時滅火救援的裝備，實施消防滅火，解決救援及其保障裝備“進不去”、“展不開”、“夠不著”的問題。

采用無人機實施高程樓宇滅火救援行動是近幾年開始研究的課題，雖然滅火彈和無人機的技術都比較成熟，但是目前還沒有很好地將滅火彈的技術特征和無人機的技術特征有效地進行鏈接，形成實用的高科技產品。因此，無人機消防滅火平臺的研發，是十分必要的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：為了克服現有技術中特種消防車輛裝備在城市高層樓宇消防滅火中存在“進不去”、“展不開”、“夠不著”的不足，本發明提供一種無人機滅火彈發射系統。

本發明解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種無人機滅火彈發射系統，包括地面站以及從上到下依次連接的無人機、掛架和滅火彈，所述掛架包括發射平臺，所述發射平臺上方設有與所述無人機線路連接的電池，所述發射平臺下方設有導軌組件，所述滅火彈懸掛在所述導軌組件下方，所述地面站包括地面便攜機和地面無線電臺，所述地面便攜機通過數據連接線與所述地面無線電臺連接。

采用無人機攜帶滅火彈實施高層樓宇消防滅火救援行動，可有效的避開地面障礙，靈活地穿梭于樓宇之間，并和地面保持暢通的通訊聯系，將火災現場的信息以圖像、數據的方式傳輸到地面指揮中心，接受地面指令，實施破窗、瞄準發射滅火彈實施滅火。

掛架式滅火彈發射時要求平穩。離梁時，滅火彈運動方向和火箭推力方向要求一致，防止滅火彈脫離預定目標；并形成側向力對無人機的飛行造成影響。

進一步，所述導軌組件包括導軌基體和掛鉤，所述導軌基體上設有前導軌和后導軌，所述前導軌與所述后導軌平行設置，所述掛鉤包括前導軌掛鉤和后導軌掛鉤，所述前導軌掛鉤懸掛在前導軌上，所述后導軌掛鉤懸掛在后導軌上，所述前導軌掛鉤距離前導軌脫落端的距離與所述后導軌掛鉤距離后導軌脫落端的距離相等。

采用平行設置的前后設置的內外雙扣導軌保證無人機載滅火彈發射時的穩定性，減小前端下墜，保證彈體軸線與前進方向平行。前導軌采用內扣式T型滑槽，用于懸掛滅火彈的前端，后導軌采用外扣式直線滑槽，用于懸掛滅火彈的后端，前導軌掛鉤的懸掛位置與后導軌掛鉤的懸掛位置相距一定的距離，并且兩掛鉤的懸掛位置距離其各自的脫落端的距離相等，保證前后掛鉤可同時脫落不受影響。

本掛架的導軌組件將前后導軌組成一體，分別與前后導軌掛鉤配合使用，通過機械加工設備保證前后導軌的同軸性，減小了安裝時的難度。

采用內外雙扣導軌在飛行過程中，內外導軌掛鉤在滑槽內活動方向相互制約，進一步保證了彈體高速運行時不產生側向力，保證無人機的飛行姿態，實現同時下落，保證滅火彈發射精度。