[發明專利]無人機滅火彈發射系統

有效

• 申請號: 201610165872.2
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105667795B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李繼軍;張興元;丁劍浩
• 申請（專利權）人: 江蘇頂飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/04
• 分類號: B64D1/04
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

1.一種無人機滅火彈發射系統，其特征在于：包括地面站（1）以及從上到下依次連接的無人機（2）、掛架（3）和滅火彈（4），所述掛架（3）包括發射平臺（31），所述發射平臺（31）上方設有與所述無人機（2）線路連接的電池（32），所述發射平臺（31）下方設有導軌組件（33），所述滅火彈（4）懸掛在所述導軌組件（33）下方，所述地面站（1）包括地面便攜機（11）和地面無線電臺（12），所述地面便攜機（11）通過數據連接線（13）與所述地面無線電臺（12）連接；

所述導軌組件（33）包括導軌基體（331）和掛鉤，所述導軌基體（331）上設有前導軌（332）和后導軌（333），所述前導軌（332）與所述后導軌（333）平行設置，所述掛鉤包括前導軌掛鉤（334）和后導軌掛鉤（335），所述前導軌掛鉤（334）懸掛在前導軌（332）上，所述后導軌掛鉤（335）懸掛在后導軌（333）上，所述前導軌掛鉤（334）距離前導軌（332）脫落端的距離與所述后導軌掛鉤（335）距離后導軌（333）脫落端的距離相等；

所述前導軌（332）和后導軌（333）一體設置，且所述前導軌（332）和后導軌（333）為前后設置的內外雙扣導軌。

2.如權利要求1所述的無人機滅火彈發射系統，其特征在于：所述前導軌（332）為內扣式T型滑槽，所述前導軌掛鉤（334）包括前導軌掛鉤懸掛端（3341）和前導軌掛鉤彈體連接端（3342），所述前導軌掛鉤懸掛端（3341）為與所述內扣式T型滑槽匹配的T型結構，所述前導軌掛鉤彈體連接端（3342）的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈（4）表面弧度相同，所述前導軌掛鉤懸掛端（3341）的底部位于前導軌掛鉤彈體連接端（3342）上表面的中心點；

所述后導軌（333）為兩根平行設置的外扣式直線導軌，且分別位于所述前導軌（332）的兩側，所述后導軌掛鉤（335）包括后導軌掛鉤懸掛端（3351）和后導軌掛鉤彈體連接端（3352），所述后導軌掛鉤懸掛端（3351）內部設有與所述外扣式直線導軌匹配的外扣式直線滑槽，所述后導軌掛鉤彈體連接端（3352）的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈（4）表面弧度相同，所述后導軌掛鉤懸掛端（3351）的底部分別與后導軌掛鉤彈體連接端（3352）上表面的兩端部連接。

3.如權利要求2所述的無人機滅火彈發射系統，其特征在于：所述導軌組件（33）還包括電磁穩固裝置，所述電磁穩固裝置包括穩固銷釘和穩固銷孔（336），所述穩固銷孔（336）包括掛架基體穩固銷孔和滅火彈穩固銷孔，所述掛架基體穩固銷孔和滅火彈穩固銷孔上下對正且均與穩固銷釘配合。

4.如權利要求1所述的無人機滅火彈發射系統，其特征在于：所述掛架（3）還包括導軌固定件（34），所述導軌固定件（34）上設有多個導軌固定螺釘（35），所述導軌組件（33）通過導軌固定件（34）與所述發射平臺（31）固定連接。

5.如權利要求4所述的無人機滅火彈發射系統，其特征在于：所述導軌固定件（34）的前端設有攝像頭（36）。

6.如權利要求1所述的無人機滅火彈發射系統，其特征在于：所述無人機（2）包括無人機本體（21），所述無人機本體（21）沿周向均勻設有多個旋翼（22），所述旋翼（22）通過碳管（23）與所述無人機本體（21）連接，所述碳管（23）與所述無人機本體（21）連接端設有折臂（24），所述無人機本體（21）頂部設有蒙皮（25）。

7.如權利要求1所述的無人機滅火彈發射系統，其特征在于：所述無人機（2）上還設有GPS定位裝置（26）和無線收發裝置，所述地面無線電臺（12）設有地面接收天線（14），所述無線收發裝置與所述地面接收天線（14）信號連接。

8.如權利要求1所述的無人機滅火彈發射系統，其特征在于：還包括設在所述無人機（2）下方的起落架（5），所述發射平臺（31）與所述起落架（5）固定連接。