[發(fā)明專利]一種實現諧波減速器應用于雙向傳動的機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610165244.4
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105697663B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉建群;吳培旭;高偉強;劉汝發(fā)
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學;佛山市科萊機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;H02K7/116
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙)11470
• 代理人: 劉曄

1.一種實現諧波減速器應用于雙向傳動的機械裝置，其特征在于，包括箱體、電機、諧波減速機構、卡位機構以及切換機構；

諧波減速機構包括諧波減速器、諧波減速器輸入軸以及諧波減速器輸出軸；諧波減速器包括波發(fā)生器、柔輪以及剛輪，波發(fā)生器與柔輪、剛輪徑向配合安裝；諧波減速器輸入軸的一端與電機的輸出軸相連接，另一端安裝于波發(fā)生器中；諧波減速器輸出軸安裝于柔輪中；

卡位機構，包括第一定位卡盤、第四定位卡盤以及波發(fā)生器定位環(huán)；第一定位卡盤，其固定安裝于箱體上；第四定位卡盤，其固定安裝于柔輪上；波發(fā)生器定位環(huán)，其固定安裝于諧波減速器輸入軸上并開有銷孔；

切換機構，包括驅動件、空心軸、第二定位卡盤、第三定位卡盤、移動輪、撥叉以及定位銷；空心軸套接于諧波減速器輸入軸上并與剛輪相連接，移動輪通過平鍵安裝于空心軸上，在移動輪上安裝有第二定位卡盤以及第三定位卡盤，第二定位卡盤和第一定位卡盤相對，第三定位卡盤和第四定位卡盤相對，撥叉安裝于第二定位卡盤和第三定位卡盤之間并與驅動件相固定連接；定位銷安裝于第三定位卡盤中并與波發(fā)生器定位環(huán)的銷孔相對應。

2.如權利要求1所述的實現諧波減速器應用于雙向傳動的機械裝置，其特征在于，所述切換機構還包括交叉滾子軸承、分隔輪以及擋板；在移動輪上依次套接有交叉滾子軸承、分隔輪，在滾子軸承以及分隔輪的兩側安裝有擋板，撥叉安裝于兩擋板之間。

3.如權利要求1所述的實現諧波減速器應用于雙向傳動的機械裝置，其特征在于，所述第一定位卡盤、第四定位卡盤中均開有一凹槽，所述第二定位卡盤、第三定位卡盤中均設有一與凹槽相對應的凸起。

4.如權利要求1所述的實現諧波減速器應用于雙向傳動的機械裝置，其特征在于，在所述箱體內設置有一肋板，諧波減速器輸入軸貫穿安裝于肋板中，第一定位卡盤固定安裝于肋板遠離電機的那一側面上。

5.如權利要求1所述的實現諧波減速器應用于雙向傳動的機械裝置，其特征在于，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與諧波減速器輸入軸相連接。

6.如權利要求4所述的實現諧波減速器應用于雙向傳動的機械裝置，其特征在于，所述諧波減速器輸入軸與肋板之間以及諧波減速器輸出軸于箱體之間安裝有軸承。

7.如權利要求1所述的實現諧波減速器應用于雙向傳動的機械裝置，所述驅動件為氣缸。