[發(fā)明專利]智能涂料噴涂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610164167.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN105649310B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱德進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱德進(jìn)
• 主分類號(hào): E04F21/12
• 分類號(hào): E04F21/12
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng)

一種智能涂料噴涂裝置，包括噴涂嘴和用于將涂料以設(shè)定壓力從噴涂嘴噴出的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有啟停開關(guān)，所述智能涂料噴涂裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂上安裝所述噴涂嘴，所述行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件、所述噴涂嘴驅(qū)動(dòng)組件的啟停開關(guān)均與用于實(shí)現(xiàn)智能噴涂作業(yè)的智能噴涂控制器連接。本發(fā)明提供了一種機(jī)械化操作、提高工作效率、提升拋光效果的智能涂料噴涂裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于涂料噴涂設(shè)備，涉及一種用于房屋裝修用墻面涂料噴涂裝置。

背景技術(shù)

在房屋建造過程中，需要對(duì)墻面進(jìn)行處理，比如進(jìn)行涂料噴涂，通常采用噴涂機(jī)進(jìn)行人工處理，涂料噴涂機(jī)屬于一種電動(dòng)工具，包括外殼、噴涂嘴和用于將涂料以設(shè)定壓力噴出的驅(qū)動(dòng)組件，裝修工人手持所述噴涂機(jī)進(jìn)行噴涂作業(yè)。

由于人工方式進(jìn)行噴涂，工作效率較低；另外，噴涂質(zhì)量的高低，很大程度上取決于操作工人的經(jīng)驗(yàn)；工作勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服已有墻面噴涂方式的工作效率較低、噴涂質(zhì)量較差的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)械化操作、提高工作效率、提升噴涂質(zhì)量的智能涂料噴涂裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能涂料噴涂裝置，包括噴涂嘴和用于將涂料以設(shè)定壓力從噴涂嘴噴出的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有啟停開關(guān)，其特征在于：所述智能涂料噴涂裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂上安裝所述噴涂嘴，所述行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件、所述噴涂嘴驅(qū)動(dòng)組件的啟停開關(guān)均與用于實(shí)現(xiàn)智能噴涂作業(yè)的智能噴涂控制器連接，所述智能噴涂控制器還包括：

用于根據(jù)待噴涂墻面的尺寸，標(biāo)定行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸，并給出行程控制軌跡的標(biāo)定模塊；

用于按照行程控制軌跡控制噴涂嘴作業(yè)的智能噴涂作業(yè)控制模塊；

所述噴涂嘴驅(qū)動(dòng)組件的啟停開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件均與所述智能噴涂操作控制模塊連接。

進(jìn)一步，所述行程控制機(jī)構(gòu)為無人機(jī)飛行器，所述標(biāo)定模塊中，通過坐標(biāo)變化確定X軸方向和Y軸方向的運(yùn)動(dòng)方向。該方案優(yōu)先使用于高空作業(yè)場合，也可以使用于其他場合。對(duì)于高空作業(yè)的情況，所述行程控制機(jī)構(gòu)可以采用類似“無人機(jī)”的技術(shù)，通過遙控器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)噴涂作業(yè)；其中，無人機(jī)上僅攜帶機(jī)械臂和噴涂嘴，其他部件均安裝在位于地面的工作平臺(tái)上，這樣可以有效降低無人機(jī)攜帶的重量。

再進(jìn)一步，所述智能涂料噴涂裝置還包括用于測量加工后墻面涂料完整性的完整性測量模塊，所述完整性測量模塊的輸出端與所述智能噴涂控制器連接，所述智能噴涂控制器還包括：

用于將測量得到的加工后墻面色度與預(yù)設(shè)的色度閾值進(jìn)行比較的色度比較模塊；

用于當(dāng)某區(qū)域色度低于預(yù)設(shè)的色度閾時(shí)認(rèn)為不合格，并按照該區(qū)域所在位置控制行程控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行反饋補(bǔ)償操作的反饋補(bǔ)償加工模塊。

該方案有利于保證噴涂質(zhì)量。

更進(jìn)一步，所述噴涂嘴為多個(gè)噴頭形成的組件。這是優(yōu)選的方案，噴涂嘴可以是一個(gè)噴頭，也可以是兩個(gè)噴頭或多個(gè)噴頭的情況。

所述噴涂嘴的進(jìn)料口與進(jìn)料管的上端連接，所述進(jìn)料管的下端與配料箱連接。

所述配料箱包括用于存儲(chǔ)各種不同顏色的涂料的筒體，每個(gè)筒體帶有出料開關(guān)。

各個(gè)出料開關(guān)均與所述智能噴涂控制器連接，所述智能噴涂控制器還包括：用以按照待噴涂墻面的色塊，在不同色塊控制開啟對(duì)應(yīng)顏色筒體的出料開關(guān)的顏色選擇模塊。