[發明專利]智能涂料噴涂裝置

有效

• 申請號: 201610164167.0
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105649310B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 朱德進
• 申請（專利權）人: 朱德進
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種智能涂料噴涂裝置，包括噴涂嘴和用于將涂料以設定壓力從噴涂嘴噴出的驅動組件，所述驅動組件設有啟停開關，其特征在于：所述智能涂料噴涂裝置還包括行程控制機構，所述行程控制機構的動作端與機械臂連接，所述機械臂上安裝所述噴涂嘴，所述行程控制機構的驅動組件、所述噴涂嘴驅動組件的啟停開關均與用于實現智能噴涂作業的智能噴涂控制器連接，所述智能噴涂控制器還包括：

用于根據待噴涂墻面的尺寸，標定行程控制機構的運動軸，并給出行程控制軌跡的標定模塊；

用于按照行程控制軌跡控制噴涂嘴作業的智能噴涂作業控制模塊；

所述噴涂嘴驅動組件的啟停開關、行程控制機構的驅動組件均與所述智能噴涂操作控制模塊連接；

所述智能涂料噴涂裝置還包括用于測量加工后墻面涂料完整性的完整性測量模塊，所述完整性測量模塊的輸出端與所述智能噴涂控制器連接，所述智能噴涂控制器還包括：

用于將測量得到的加工后墻面色度與預設的色度閾值進行比較的色度比較模塊；

用于當某區域色度低于預設的色度閾時認為不合格，并按照該區域所在位置控制行程控制機構進行反饋補償操作的反饋補償加工模塊；

所述行程控制機構為無人機飛行器，所述標定模塊中，通過坐標變化確定X軸方向和Y軸方向的運動方向；所述噴涂嘴為多個噴頭形成的組件；所述噴涂嘴的進料口與進料管的上端連接，所述進料管的下端與配料箱連接；所述配料箱包括用于存儲各種不同顏色的涂料的筒體，每個筒體帶有出料開關；各個出料開關均與所述智能噴涂控制器連接，所述智能噴涂控制器還包括：用以按照待噴涂墻面的色塊，在不同色塊控制開啟對應顏色筒體的出料開關的顏色選擇模塊；所述配料箱內安裝用于檢測涂料溫度的溫度傳感器和用以實現加熱或制冷的溫控組件，所述溫度傳感器與所述智能噴涂控制器連接，所述智能噴涂控制器還包括：用以當檢測的涂料溫度位于非理想工作溫度區間時，啟動溫控組件工作直到位于理想工作溫度區間的溫度控制模塊；所述智能噴涂控制器還包括通訊模塊；所述行程控制機構包括X方向運動組件和Y方向運動組件，所述Y方向運動組件安裝在X方向運動組件的動作端，所述Y方向運動組件與機械臂連接，所述X方向運動組件與X方向驅動組件連接，所述Y方向運動組件與Y方向驅動組件連接。