[發(fā)明專利]一種道路坡度的檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610164041.3
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105606072A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李德軍
• 申請（專利權(quán)）人: 李德軍
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測方法，具體是一種道路坡度的檢測方法。

背景技術(shù)

風(fēng)景區(qū)道路是景觀中重要的構(gòu)圖要素，是風(fēng)景的一部分。風(fēng)景區(qū)游覽道路不僅要確保道路本身流暢、自然及路面的質(zhì)量，還要注意所經(jīng)地區(qū)的視覺觀賞效果，使風(fēng)景特征能夠沿途展現(xiàn)出來。因此，道路的規(guī)劃選址應(yīng)與自然景物特征、自然力相協(xié)調(diào)。風(fēng)景區(qū)內(nèi)路線的選擇要充分利用道路所處的位置和自然地形坡度，保存自然彎曲的河流、隆起的巖石、茂密的叢林和鄉(xiāng)間植被群落，以及因地殼造山運(yùn)動而形成的自然輪廓線。這樣，使游覽車能穿過茂密的樹林、清幽的峽谷或河濱沙灘，充分享受大自然的景觀野趣。

為了滿足風(fēng)景區(qū)道路系統(tǒng)的功能、景觀美學(xué)要求，特別是景區(qū)游覽道路的規(guī)劃布局及施工的可行性等條件，道路的坡度檢測成為了景區(qū)規(guī)劃設(shè)計中重要的一環(huán)。因為道路坡度直接影響車輛通行的便利性，道路排水通暢性，而且與規(guī)劃設(shè)計中道路的等級、功能定位及開挖路基土石方量等密切相關(guān)，是道路施工成本核算及可行性分析的重要因素。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種道路坡度的檢測方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種道路坡度的檢測方法，包括如下步驟：第一步，從國家或地方測繪部門獲取待檢測區(qū)域的等高線圖和道路規(guī)劃圖；第二步，分別對等高線圖和道路規(guī)劃圖進(jìn)行掃描和空間配準(zhǔn)，得到等高線柵格分布圖和道路規(guī)劃柵格分布圖；第三步，分別對等高線柵格分布圖和道路規(guī)劃柵格分布圖進(jìn)行數(shù)字化處理，得到等高線矢量分布圖和道路規(guī)劃矢量分布圖，并對等高線矢量分布圖進(jìn)行不規(guī)則梯形網(wǎng)格轉(zhuǎn)換處理，得到等高線不規(guī)則梯形網(wǎng)格；第四步，提取等高線不規(guī)則梯形網(wǎng)格中的所有節(jié)點(diǎn)，得到高程散點(diǎn)圖，并對高程散點(diǎn)圖進(jìn)行空間插值處理，得到高程分布圖；第五步，提取高程分布圖中的道路高程信息，添加到道路規(guī)劃矢量分布圖中得到道路高程分布圖，并對道路高程分布圖進(jìn)行擴(kuò)充處理，使道路高程分布圖中的每條道路的寬度是K，且通過均值平滑處理使擴(kuò)充范圍內(nèi)每個柵格周圍的柵格都有值，從而得到擴(kuò)充后的道路高程分布圖；第六步，利用加速度傳感器得到加速度信號，利用速度信號模塊得到速度信號；在所述速度信號的速度值達(dá)到預(yù)設(shè)速度時對所述加速度信號的校正值進(jìn)行校正，該校正值代表機(jī)動車位于水平地面且靜止時加速度傳感器輸出的信號值；根據(jù)所述速度信號獲得機(jī)動車加速度值；根據(jù)經(jīng)過校正的校正值、加速度信號、機(jī)動車加速度值和地球重力加速度獲得坡度值。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第二步中的空間配準(zhǔn)是：首先選擇投影方式和若干均勻分布的地面控制點(diǎn)，然后選擇多項式作為幾何畸變模型，將地面控制點(diǎn)的位置信息代入多項式確定幾何畸變模型的具體表達(dá)式，最后將圖上其余的點(diǎn)代入幾何畸變模型，得到圖中每個點(diǎn)的幾何校正值。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第三步中的數(shù)字化處理，包括：對圖形要素的跟蹤采集、屬性字段的添加和屬性數(shù)據(jù)的錄入。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第三步中的不規(guī)則梯形網(wǎng)格轉(zhuǎn)換處理是將等高線矢量分布圖劃分為若干個相等的三角面網(wǎng)格。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第四步中的空間插值處理是樣條曲線插值法，或者是反距離加權(quán)法。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第五步中的K的取值范圍是：3m-4m。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明道路坡度的檢測方法可以檢測道路上任何一點(diǎn)沿著道路走向的連續(xù)的坡度，而不是面狀地物垂直坡面的坡度，因而準(zhǔn)確度高、實用性強(qiáng)，另外采用機(jī)車上的加速度傳感器對坡度進(jìn)行驗證，增強(qiáng)了檢測的準(zhǔn)確度。

具體實施方式

下面對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。