[發明專利]一種道路坡度的檢測方法

在審

• 申請號: 201610164041.3
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105606072A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 李德軍
• 申請（專利權）人: 李德軍
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種道路坡度的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：第一步，從國家或地方測繪部門獲取待檢測區域的等高線圖和道路規劃圖；第二步，分別對等高線圖和道路規劃圖進行掃描和空間配準，得到等高線柵格分布圖和道路規劃柵格分布圖；第三步，分別對等高線柵格分布圖和道路規劃柵格分布圖進行數字化處理，得到等高線矢量分布圖和道路規劃矢量分布圖，并對等高線矢量分布圖進行不規則梯形網格轉換處理，得到等高線不規則梯形網格；第四步，提取等高線不規則梯形網格中的所有節點，得到高程散點圖，并對高程散點圖進行空間插值處理，得到高程分布圖；第五步，提取高程分布圖中的道路高程信息，添加到道路規劃矢量分布圖中得到道路高程分布圖，并對道路高程分布圖進行擴充處理，使道路高程分布圖中的每條道路的寬度是K，且通過均值平滑處理使擴充范圍內每個柵格周圍的柵格都有值，從而得到擴充后的道路高程分布圖；第六步，利用加速度傳感器得到加速度信號，利用速度信號模塊得到速度信號；在所述速度信號的速度值達到預設速度時對所述加速度信號的校正值進行校正，該校正值代表機動車位于水平地面且靜止時加速度傳感器輸出的信號值；根據所述速度信號獲得機動車加速度值；根據經過校正的校正值、加速度信號、機動車加速度值和地球重力加速度獲得坡度值。

2.根據權利要求1所述的道路坡度的檢測方法，其特征在于，所述第二步中的空間配準是：首先選擇投影方式和若干均勻分布的地面控制點，然后選擇多項式作為幾何畸變模型，將地面控制點的位置信息代入多項式確定幾何畸變模型的具體表達式，最后將圖上其余的點代入幾何畸變模型，得到圖中每個點的幾何校正值。

3.根據權利要求1所述的道路坡度的檢測方法，其特征在于，所述第三步中的數字化處理，包括：對圖形要素的跟蹤采集、屬性字段的添加和屬性數據的錄入。

4.根據權利要求1所述的道路坡度的檢測方法，其特征在于，所述第三步中的不規則梯形網格轉換處理是將等高線矢量分布圖劃分為若干個相等的三角面網格。

5.根據權利要求1所述的道路坡度的檢測方法，其特征在于，所述第四步中的空間插值處理是樣條曲線插值法，或者是反距離加權法。

6.根據權利要求1所述的道路坡度的檢測方法，其特征在于，所述第五步中的K的取值范圍是：3m-4m。