[發(fā)明專利]一種用于光伏發(fā)電板的清潔裝置的行走結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610163728.5
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105598115A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏瑞翼天成自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;H02S40/10
• 代理公司: 北京眾元弘策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11462
• 代理人: 孫東風(fēng)

1.一種用于光伏發(fā)電板的清潔裝置的行走結(jié)構(gòu)，包括呈豎向設(shè)置于光伏發(fā)電板表面上的活動支撐架，所述活動支撐架上設(shè)置有清掃組件；當(dāng)所述活動支撐架沿光伏發(fā)電板的板面橫向移動時(shí)，所述清掃組件完成對光伏發(fā)電板的板面清掃；其特征在于，所述活動支撐架上設(shè)置有橫向移動驅(qū)動輪組和板間跨越輪組；

所述橫向移動驅(qū)動輪組驅(qū)動所述活動支撐架在光伏發(fā)電板表面橫向移動；

所述板間跨越輪組驅(qū)動所述活動支撐架跨過相鄰兩個(gè)光伏發(fā)電板之間的空隙；

其中，所述橫向移動驅(qū)動輪組包括分設(shè)于所述活動支撐架左右兩側(cè)的左驅(qū)動輪組和右驅(qū)動輪組；

所述左驅(qū)動輪組與所述右驅(qū)動輪組之間具有預(yù)定的水平間距，且所述左驅(qū)動輪組和右驅(qū)動輪組分別行走于所述光伏發(fā)電板的表面上；

所述板間跨越輪組包括設(shè)置于光伏發(fā)電板頂部的頂部跨越輪組和設(shè)置于光伏發(fā)電板底部的底部跨越輪組；

當(dāng)所述活動支撐架橫向移動并跨過相鄰兩個(gè)光伏發(fā)電板之間的空隙時(shí)，所述活動支撐架分別由頂部跨越輪組、底部跨越輪組、以及左驅(qū)動輪組共同支撐，和由頂部跨越輪組、底部跨越輪組、以及右驅(qū)動輪組共同支撐；

所述左驅(qū)動輪組與所述右驅(qū)動輪組之間預(yù)定的水平間距大于相鄰兩個(gè)光伏發(fā)電板之間的空隙；

所述左驅(qū)動輪組包括行走于光伏發(fā)電板頂部端面上的左平驅(qū)動輪、和行走于光伏發(fā)電板正面表面上的左立驅(qū)動輪組，以及驅(qū)動所述左平驅(qū)動輪和左立驅(qū)動輪組轉(zhuǎn)動的左側(cè)驅(qū)動裝置；

所述右驅(qū)動輪組包括行走于光伏發(fā)電板頂部端面上的右平驅(qū)動輪、和行走于光伏發(fā)電板正面表面上的右立驅(qū)動輪組，以及驅(qū)動所述右平驅(qū)動輪和右立驅(qū)動輪組轉(zhuǎn)動的右側(cè)驅(qū)動裝置；

所述頂部跨越輪組包括頂部跨越支臂，該頂部跨越支臂沿橫向設(shè)置；

在頂部跨越支臂的左側(cè)設(shè)置有垂直于光伏發(fā)電板的頂部端面的左頂部跨越平輪和垂直于光伏發(fā)電板的頂部正面表面的左頂部跨越立輪；且所述左頂部跨越平輪與所述左驅(qū)動輪組之間的距離大于所述左驅(qū)動輪組與所述右驅(qū)動輪組之間的距離；

在頂部跨越支臂的右側(cè)設(shè)置有垂直于光伏發(fā)電板的頂部端面的右頂部跨越平輪和垂直于光伏發(fā)電板的頂部正面表面的右頂部跨越立輪；且所述右頂部跨越平輪與所述右驅(qū)動輪組之間的距離大于所述左驅(qū)動輪組與所述右驅(qū)動輪組之間的距離；

所述左頂部跨越平輪的輪面和右頂部跨越平輪的輪面與光伏發(fā)電板的頂部端面之間為預(yù)定間距；所述左頂部跨越立輪的輪面和右頂部跨越立輪的輪面與光伏發(fā)電板的頂部正面表面之間為預(yù)定間距；

所述底部跨越輪組包括底部跨越支臂，該底部跨越支臂沿橫向設(shè)置；

在底部跨越支臂的左側(cè)設(shè)置有垂直于光伏發(fā)電板的底部正面表面的左底部跨越立輪；且所述左底部跨越立輪與所述左驅(qū)動輪組之間的距離大于所述左驅(qū)動輪組與所述右驅(qū)動輪組之間的距離；

在底部跨越支臂的右側(cè)設(shè)置有垂直于光伏發(fā)電板的底部正面表面的右底部跨越立輪；且所述右底部跨越立輪與所述右驅(qū)動輪組之間的距離大于所述左驅(qū)動輪組與所述右驅(qū)動輪組之間的距離；

所述左底部跨越立輪的輪面和右底部跨越立輪的輪面與光伏發(fā)電板的底部正面表面之間為預(yù)定間距。

2.如權(quán)利要求1所述的用于光伏發(fā)電板的清潔裝置的行走結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左立驅(qū)動輪組包括至少兩個(gè)左立驅(qū)動輪，且相鄰的左立驅(qū)動輪之間具有預(yù)定的輪間距；

所述右立驅(qū)動輪組包括至少兩個(gè)右立驅(qū)動輪，且相鄰的右立驅(qū)動輪之間具有預(yù)定的輪間距。

3.如權(quán)利要求2所述的用于光伏發(fā)電板的清潔裝置的行走結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左立驅(qū)動輪組包括等間距設(shè)置的三個(gè)左立驅(qū)動輪；

所述右立驅(qū)動輪組包括等間距設(shè)置的三個(gè)右立驅(qū)動輪。

4.如權(quán)利要求2所述的用于光伏發(fā)電板的清潔裝置的行走結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)驅(qū)動裝置包括左驅(qū)動電機(jī)，所述左驅(qū)動電機(jī)通過左側(cè)傳動軸組驅(qū)動所述左平驅(qū)動輪及所述左立驅(qū)動輪；

所述右側(cè)驅(qū)動裝置包括右驅(qū)動電機(jī)，所述右驅(qū)動電機(jī)通過右側(cè)傳動軸組驅(qū)動所述右平驅(qū)動輪及所述右立驅(qū)動輪。