[發明專利]一種用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構

在審

• 申請號: 201610163728.5
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105598115A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 牛濤
• 申請（專利權）人: 寧夏瑞翼天成自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;H02S40/10
• 代理公司: 北京眾元弘策知識產權代理事務所(普通合伙) 11462
• 代理人: 孫東風

本發明公開了一種用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構，包括呈豎向設置于光伏發電板表面上的活動支撐架，所述活動支撐架上設置有清掃組件；當所述活動支撐架沿光伏發電板的板面橫向移動時，所述清掃組件完成對光伏發電板的板面清掃；所述活動支撐架上設置有橫向移動驅動輪組和板間跨越輪組；其中，所述橫向移動驅動輪組驅動所述活動支撐架在光伏發電板表面橫向移動；所述板間跨越輪組驅動所述活動支撐架跨過相鄰兩個光伏發電板之間的空隙。本發明所述的用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構中，能夠最大程度的容忍相鄰光伏發電板之間的不平整度，且能夠順利跨越相鄰光伏發電板之間的空隙，具有優越的移動性能。

技術領域

本發明涉及一種行走結構，尤其涉及一種用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構。

背景技術

光伏發電技術是近些年發展最為迅速的技術領域。

光伏發電是以光伏發電板作為能量接收介質，通過光伏發電板接收太陽能并將其轉換為電能。那么，作為接收太陽能的核心部件，光伏發電板的板面清潔程度直接關系到太陽能/電能的轉換效率。為此，出現了各式各樣的光伏發電板清潔裝置。

由于光伏發電板經常是大面積設置，光伏發電板清潔裝置在清潔光伏發電板的板面時，就需要從當前的光伏發電板的表面跨越到另一塊光伏發電板的表面上，否則，就無法完成自動化清掃作業。然而，由于現場施工等各方面不利原因，各光伏發電板的板面無法確保足夠的平齊度，這就嚴重限制了自動化清掃裝置的應用，進而也就影響到了對光伏發電板的板面的正常清掃工作。

發明內容

本發明針對現有技術的弊端，提供一種用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構。

本發明所述用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構，包括呈豎向設置于光伏發電板表面上的活動支撐架，所述活動支撐架上設置有清掃組件；當所述活動支撐架沿光伏發電板的板面橫向移動時，所述清掃組件完成對光伏發電板的板面清掃；所述活動支撐架上設置有橫向移動驅動輪組和板間跨越輪組；

其中，所述橫向移動驅動輪組驅動所述活動支撐架在光伏發電板表面橫向移動；

所述板間跨越輪組驅動所述活動支撐架跨過相鄰兩個光伏發電板之間的空隙。

本發明所述的用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構中，所述橫向移動驅動輪組包括分設于所述活動支撐架左右兩側的左驅動輪組和右驅動輪組；

所述左驅動輪組與所述右驅動輪組之間具有預定的水平間距，且所述左驅動輪組和右驅動輪組分別行走于所述光伏發電板的表面上。

本發明所述的用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構中，所述左驅動輪組包括行走于光伏發電板頂部端面上的左平驅動輪、和行走于光伏發電板正面表面上的左立驅動輪組，以及驅動所述左平驅動輪和左立驅動輪組轉動的左側驅動裝置；

所述右驅動輪組包括行走于光伏發電板頂部端面上的右平驅動輪、和行走于光伏發電板正面表面上的右立驅動輪組，以及驅動所述右平驅動輪和右立驅動輪組轉動的右側驅動裝置。

本發明所述的用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構中，所述左立驅動輪組包括至少兩個左立驅動輪，且相鄰的左立驅動輪之間具有預定的輪間距；

所述右立驅動輪組包括至少兩個右立驅動輪，且相鄰的右立驅動輪之間具有預定的輪間距。

本發明所述的用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構中，所述左立驅動輪組包括等間距設置的三個左立驅動輪；

所述右立驅動輪組包括等間距設置的三個右立驅動輪。

本發明所述的用于光伏發電板的清潔裝置的行走結構中，所述左側驅動裝置包括左驅動電機，所述左驅動電機通過左側傳動軸組驅動所述左平驅動輪及所述左立驅動輪；