[發(fā)明專(zhuān)利]一種柔索張緊夾持式電子元件貼插作業(yè)頭及其貼插方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610163665.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105744756B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高自成;李立君;陽(yáng)涵疆;周飛科
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中南林業(yè)科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/30
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11319
• 代理人: 吳志勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子元件貼插頭及其貼插方法，尤其涉及一種柔索張緊夾持式電子元件貼插作業(yè)頭及其貼插方法。

背景技術(shù)

貼插機(jī)在生產(chǎn)線中配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過(guò)移動(dòng)貼插頭把電子元件準(zhǔn)確地貼插到PCB焊盤(pán)上的一種設(shè)備。全自動(dòng)貼插機(jī)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼插電子元件的設(shè)備，是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備，貼插機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼插機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對(duì)中貼插機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。貼插頭作為貼插機(jī)的一個(gè)至關(guān)重要的功能部件，它通過(guò)吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，將電子元件元件快速而準(zhǔn)確地貼插到PCB板上。貼插頭對(duì)于貼插機(jī)的貼插速度、貼插精度以及工作效率具有舉足輕重的地位，甚至直接決定貼插機(jī)的檔次。

電子元件中有一些是大型電子元件，最大尺寸為長(zhǎng)×寬×高=50mm×50mm×45mm，最大重量為200g，最小尺寸為50mm×25mm×15mm，最小重量為30g。當(dāng)進(jìn)行大型電子元件的貼插時(shí)，現(xiàn)有的貼插頭就很難保證將大型電子元件快速而準(zhǔn)確地貼插到PCB板上，從而影響了貼插機(jī)的貼插速度、貼插精度以及工作效率。因此，需要開(kāi)發(fā)出針對(duì)這種異形的大型電子元件的專(zhuān)門(mén)貼插頭，與通用貼片頭的吸嘴吸附零件方式結(jié)合，組成復(fù)合式的貼插頭才能完成電子元件的貼裝。

公開(kāi)號(hào)為CN202818781U，公開(kāi)日為2013年3月20日的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種多功能異型貼插機(jī)貼裝頭裝置，包括一安裝框架，在所述安裝框架上設(shè)置有至少一個(gè)貼裝頭，所述貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和氣控裝置，所述垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述元器件吸取裝置上下運(yùn)動(dòng)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述元器件吸取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述元器件吸取裝置上設(shè)置有腔體，所述氣控裝置用于抽取所述腔體內(nèi)的空氣，所述元器件吸取裝置用于在所述腔體形成真空負(fù)壓后吸取元器件。

公開(kāi)號(hào)為CN203416568U，公開(kāi)日為2014年1月29日的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種新型貼插機(jī)貼裝頭，包括骨架、銅套、冠齒輪、吸料管、吸嘴、電機(jī)、排線支板，下料管下部連接吸嘴,吸料管外部通過(guò)固定銷(xiāo)固定在銅套上，銅套通過(guò)軸承嵌接在骨架中心，吸料管上設(shè)有限位塊，排線支板固定在骨架的側(cè)部。

公開(kāi)號(hào)為CN204652794U，公開(kāi)日為2015年9月16日的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種應(yīng)用于LED貼插機(jī)的貼裝頭，包括有可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于LED貼插機(jī)的機(jī)架的活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架包括有豎向布置的活動(dòng)安裝豎板以及螺裝于活動(dòng)安裝豎板上端部且水平橫向布置的活動(dòng)安裝橫板，活動(dòng)安裝豎板的前表面裝設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)且間隔布置的攝像頭安裝架，各攝像頭安裝架分別裝設(shè)有定位攝像頭，活動(dòng)安裝豎板的前端側(cè)于兩個(gè)定位攝像頭之間可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有六個(gè)豎向間隔布置且分別呈中空狀的豎直吸桿，各豎直吸桿的上端部分別穿過(guò)活動(dòng)安裝橫板并延伸至活動(dòng)安裝橫板的上端側(cè)，各豎直吸桿的下端部分別裝設(shè)有燈粒吸頭；活動(dòng)安裝橫板與各豎直吸桿的上端部之間分別裝設(shè)有吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，各吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別包括有裝設(shè)于活動(dòng)安裝橫板的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的第一主動(dòng)同步帶輪、可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于活動(dòng)安裝橫板的轉(zhuǎn)動(dòng)體，各轉(zhuǎn)動(dòng)體分別包括有同步轉(zhuǎn)動(dòng)且分別套裝于相應(yīng)的豎直吸桿上端部外圍的第一從動(dòng)同步帶輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)套，各轉(zhuǎn)動(dòng)套分別位于相應(yīng)的第一從動(dòng)同步帶輪的下端側(cè)，各第一主動(dòng)同步帶輪與相應(yīng)的第一從動(dòng)同步帶輪之間分別繞裝有第一傳動(dòng)同步帶，各轉(zhuǎn)動(dòng)套的中心孔內(nèi)分別嵌裝有與相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套同步動(dòng)作且套裝于相應(yīng)的豎直吸桿外圍的桿套，各豎直吸桿的上端部于活動(dòng)安裝橫板的上端側(cè)分別裝設(shè)有擋塊，各豎直吸桿于相應(yīng)的擋塊的下端側(cè)分別套裝有彈簧，各彈簧的上端部分別與相應(yīng)的擋塊抵接，各彈簧的下端部分別穿過(guò)相應(yīng)的第一從動(dòng)同步帶輪的中心孔并與相應(yīng)的桿套的上端部抵接；活動(dòng)安裝豎板于活動(dòng)安裝橫板的下端側(cè)對(duì)應(yīng)各豎直吸桿分別裝設(shè)有吸頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各吸頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與相應(yīng)的豎直吸桿驅(qū)動(dòng)連接。

公開(kāi)號(hào)為CN204697399U，公開(kāi)日為2015年10月7日的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種貼插機(jī)貼裝頭，包括承接體；所述承接體為圓形柱體且其中部開(kāi)設(shè)有安裝槽上端設(shè)置有安裝柱；所述安裝柱上開(kāi)設(shè)有與所述安裝槽連通的氣孔；所述安裝槽上固定設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊規(guī)格小于所述安裝槽且所述 安裝塊外表面與所述安裝槽內(nèi)壁形成環(huán)形吸口；所述安裝塊上固定設(shè)置有氣壓缸，所述氣壓缸連接有推出塊；所述承接體底端還設(shè)置有感應(yīng)槽，所述感應(yīng)槽上設(shè)置有激光感應(yīng)器；所述激光感應(yīng)器通過(guò)導(dǎo)線與所述氣缸連接。