[發明專利]一種柔索張緊夾持式電子元件貼插作業頭及其貼插方法

有效

• 申請號: 201610163665.3
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105744756B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 高自成;李立君;陽涵疆;周飛科
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 吳志勇

1.一種柔索張緊夾持式電子元件貼插作業頭，其特征在于：包括貼插頭支座、設置在貼插頭支座一端上的同步帶裝置一以及用于驅動同步帶裝置一的控制電機一、固接在同步帶裝置一的同步帶一上的L型滑塊、設置在L型滑塊上的夾緊氣缸和設置在貼插頭支座另外一端上的同步帶裝置二以及用于驅動同步帶裝置二的控制電機二；

所述柔索張緊夾持式電子元件貼插作業頭還包括滾珠花鍵組件和用于夾取大型電子元件的柔索張緊夾持式夾頭，滾珠花鍵組件包括中空的花鍵軸、花鍵軸套一和花鍵軸套二，花鍵軸套一轉動連接在貼插頭支座另外一端的內部，花鍵軸套二固接在柔索張緊夾持式夾頭的內部，花鍵軸的一端轉動連接在L型滑塊上，花鍵軸的另外一端依次穿過花鍵軸套一和花鍵軸套二伸入到柔索張緊夾持式夾頭中與柔索張緊夾持式夾頭連接；

在夾緊氣缸的活塞桿上還設置有拉桿，在柔索張緊夾持式夾頭的內部還設置有推力軸承，推力軸承的上圈與柔索張緊夾持式夾頭固接，推力軸承的下圈與柔索張緊夾持式夾頭之間留有間隙，拉桿的一端與夾緊氣缸的活塞桿連接，拉桿的另外一端穿過花鍵軸的內部空腔和推力軸承后與推力軸承的下圈固接，在夾緊氣缸的活塞桿的動作下，通過拉桿能控制柔索張緊夾持式夾頭處于夾緊狀態或處于松開狀態，從而利用柔索張緊夾持式夾頭夾緊或松開大型電子元件；

在控制電機一的轉動下，同步帶一能帶動L型滑塊沿垂向上、下移動，從而帶動夾緊氣缸、拉桿、花鍵軸、花鍵軸套二和柔索張緊夾持式夾頭一起沿垂向上、下移動；

同步帶裝置二的從動輪二與花鍵軸套一的外周面固接，通過控制電機二的轉動，能帶動從動輪二轉動，從而依次帶動花鍵軸套一、花鍵軸、花鍵軸套二和柔索張緊夾持式夾頭圍繞花鍵軸的軸線在水平方向上轉動，實現對柔索張緊夾持式夾頭轉角的控制；

所述大型電子元件的最大尺寸為長×寬×高=50mm×50mm×45mm，最大重量為200g，最小尺寸為50mm×25mm×15mm，最小重量為30g。

2.根據權利要求1所述的柔索張緊夾持式電子元件貼插作業頭，其特征在于：L型滑塊的一側邊和貼插頭支座之間設置有導軌滑塊組件，L型滑塊的一側邊通過導軌滑塊組件與貼插頭支座連接；L型滑塊的另外一側邊設置有軸承安裝孔一，軸承安裝孔一內部設置有向心軸承一，軸承安裝孔一上部設置有軸承孔蓋板，軸承孔蓋板上設置有支撐架，夾緊氣缸固接在支撐架上從而使得夾緊氣缸設置在L型滑塊上；花鍵軸的一端穿過L型滑塊的另外一側邊伸入到向心軸承一的內圈中與向心軸承一配合連接，從而使得花鍵軸的一端轉動連接在L型滑塊上。

3.根據權利要求1所述的柔索張緊夾持式電子元件貼插作業頭，其特征在于：在貼插頭支座的另外一端上設置有軸承安裝孔二，在軸承安裝孔二內設置有向心軸承二和向心軸承三，花鍵軸套一的外周面固接有上環體和下環體，上環體和下環體分別固接在向心軸承二和向心軸承三的內圈上從而使得花鍵軸套一轉動連接在貼插頭支座另外一端的內部；下環體的一端外露于軸承安裝孔二，從動輪二套接在外露于軸承安裝孔二的下環體的一端上從而使得從動輪二與花鍵軸套一的外周面固接。