[發明專利]智能電子警察違章檢測系統的違章檢測方法

在審

• 申請號: 201610163654.5
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN107221173A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 蘇曉峰;蘇以捷;楊倫;彭俊;吳逸凡
• 申請（專利權）人: 深圳市以捷創新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能電子警察違章檢測系統的違章檢測方法，其特征在于，所述智能電子警察違章檢測系統包括：抓拍裝置、用于檢測車輛與違章位置標注線之間位置關系的車輛檢測器、抓拍主控器和用于驅動路口交通信號燈陣列的陣列驅動器，其中，所述路口交通信號燈陣列與所述陣列驅動器連接，所述抓拍主控器與所述陣列驅動器連接，所述抓拍裝置和所述車輛檢測器與所述抓拍主控器連接；

所述路口交通信號燈陣列包括Nxi個橫向地面交通信號燈組；所述Nxi個橫向地面交通信號燈組包括設置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組還包括設置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組qxi；所述Nxi為大于1的整數；其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的每個橫向地面交通信號燈組包括至少1個信號燈；橫向地面交通信號燈組i之中的部分或全部信號燈具有無線式驅動信號輸入端口和/或有線式驅動信號輸入端口；其中，所述橫向地面交通信號燈組i為所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的其中一個橫向地面交通信號燈組或任意一個橫向地面交通信號燈組；其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組與所述入口車道xi上的Nxi個車道分段線之間一一對應，其中，所述違章位置標注線包括所述橫向地面交通信號燈組i對應的車道分段線fdi；

所述違章檢測方法包括：

所述陣列驅動器在所述入口車道xi的控制權相位結束之時驅動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權相位結束還剩清空相位時長之時，驅動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權相位結束還剩清空相位時長之時，驅動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組從所述橫向地面交通信號燈組qxi開始依次發出禁行光信號，其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的距離所述橫向地面交通信號燈組qxi越近的橫向地面交通信號燈組發出禁行光信號的起始時刻越早，所述橫向地面交通信號燈組pxi發出禁行光信號的起始時刻，晚于所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的其它任意一個橫向地面交通信號燈組發出禁行光信號的起始時刻；

所述抓拍主控器觸發車輛檢測器在所述橫向地面交通信號燈組i發出禁行光信號期間進入車輛檢測狀態；所述車輛檢測器在所述橫向地面交通信號燈組i發出禁行光信號期間檢測車倆與所述車道分段線fdi之間的位置關系，若檢測到發生了車倆ci越過所述車道分段線fdi的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發送觸發信號或者指示所述抓拍主控器向所述抓拍裝置發送觸發信號，所述觸發信號用于觸發所述抓拍裝置對所述車倆ci進行疑似違章抓拍。

2.根據權利要求1所述的違章檢測方法，其特征在于，所述抓拍裝置對所述車倆ci進行疑似違章抓拍得到的疑似違章原始圖片包括：能夠反映所述車倆ci到達所述車道分段線fdi之前的圖片p_w1、能夠反映所述車倆ci已越過所述車道分段線fdi的圖片p_w2和能夠反映所述車倆ci越過所述車道分段線fdi之后向前位移的圖片p_w3；其中，所述圖片p_w1、圖片p_w2和圖片p_w3能夠反映出所述車倆ci和所述車道分段線fdi之間的位置關系，且所述圖片p_w1、圖片p_w2和圖片p_w3能夠反映出所述橫向地面交通信號燈組i處于禁行光信號發出狀態，且所述圖片p_w1、所述圖片p_w2和所述圖片p_w3之中的至少一張圖片能夠反映出所述車倆ci的車牌號。

3.根據權利要求2所述的違章檢測方法，其特征在于，所述圖片p_w1、所述圖片p_w2和所述圖片p_w3之中的至少一張圖片還能反映出所述橫向地面交通信號燈組i在所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的相 對位置。

4.根據權利要求1至3任一項所述的違章檢測方法，其特征在于，

所述抓拍主控器還用于對所述抓拍裝置對所述車倆ci進行疑似違章抓拍而得到的疑似違章原始圖片進行合成處理得到疑似違章合成圖片，所述疑似違章合成圖片能夠反映出所述橫向地面交通信號燈組i在所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的相對位置、所述車輛ci的車牌號、所述疑似違章事件e_ci的發生時間和發生地點。