[發明專利]智能電子警察違章檢測系統的違章檢測方法

在審

• 申請號: 201610163654.5
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN107221173A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 蘇曉峰;蘇以捷;楊倫;彭俊;吳逸凡
• 申請（專利權）人: 深圳市以捷創新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及交通電子技術領域，具體涉及智能電子警察違章檢測系統的違章檢測方法。

背景技術

當前，隨著城市化進程的加快及人們生活水平的不斷提高，很多大城市的機動車保有量呈逐年增長的趨勢，車輛違章問題是車主和交通管理部門都非常關注的領域。對車輛違章檢測的相關技術也提出也越來越高的要求。

目前的電子警察路口違章檢測技術通常是在車道對應高空信號燈處于紅燈狀態期間，當所述車道上的車輛出現了“闖紅燈”的疑似違章事件時，利用廣角抓拍裝置來抓拍所述車輛與所述車道的停車線之間的位置關系，進而得到可反映疑似違章過程的疑似違章原始圖片。在平面交叉路口(尤其是較大的平面交叉路口)，由于車道的停車線與對應的處于紅燈狀態的高空信號燈之間的空間距離通常是相當之遠的，而疑似違章原始圖片又需要覆蓋所有疑似違章關注對象(疑似違章關注對象包括車輛、停車線和處于紅燈狀態的高空信號燈等)所在空間，因此利用廣角抓拍裝置所拍攝的疑似違章原始圖片需覆蓋很大的空間范圍，這使得疑似違章原始圖片的有效數據含量相對較小，并且疑似違章原始圖片中針對疑似違章關注對象的清晰度變得相對較低，并且這也對廣角抓拍裝置的安裝位置和安裝高度都提出較為苛刻的要求。

發明內容

本申請實施例提供了智能電子警察違章檢測系統的違章檢測方法。

本申請第一方面提供一種智能電子警察違章檢測系統的違章檢測方法，智能電子警察違章檢測系統可包括：抓拍裝置、用于檢測車輛與違章位置標注線之間位置關系的車輛檢測器，抓拍主控器和用于驅動路口交通信號燈陣列的陣列驅動器，所述路口交通信號燈陣列與所述陣列驅動器連接，所述抓拍主控器與所述陣列驅動器連接，所述抓拍裝置和所述車輛檢測器與所述抓拍主控器連接；所述路口交通信號燈陣列包括Nxi個橫向地面交通信號燈組；所述Nxi個橫向地面交通信號燈組包括設置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組還包括設置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組qxi；所述Nxi為大于1的整數；其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的每個橫向地面交通信號燈組包括至少1個信號燈；橫向地面交通信號燈組i之中的部分或全部信號燈具有無線式驅動信號輸入端口和/或有線式驅動信號輸入端口。其中，所述橫向地面交通信號燈組i為所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的其中一個橫向地面交通信號燈組或者任意一個橫向地面交通信號燈組。其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組與所述入口車道xi上的Nxi個車道分段線之間一一對應。其中，所述違章位置標注線包括所述橫向地面交通信號燈組i對應的車道分段線fdi。某橫向地面交通信號燈組(例如橫向地面交通信號燈組i)對應的車道分段線例如為該橫向地面交通信號燈組所在的車道分段線。

所述違章檢測方法包括：所述陣列驅動器在所述入口車道xi的控制權相位結束之時驅動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權相位結束還剩清空相位時 長之時，驅動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發出禁行光信號；或，在距所述入口車道xi的控制權相位結束還剩清空相位時長之時，驅動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組從所述橫向地面交通信號燈組qxi開始依次發出禁行光信號，其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的距離所述橫向地面交通信號燈組qxi越近的橫向地面交通信號燈組發出禁行光信號的起始時刻越早，所述橫向地面交通信號燈組pxi發出禁行光信號的起始時刻，晚于所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的其它任意一個橫向地面交通信號燈組發出禁行光信號的起始時刻。

所述抓拍主控器觸發車輛檢測器在所述橫向地面交通信號燈組i發出禁行光信號期間進入車輛檢測狀態。所述車輛檢測器在所述橫向地面交通信號燈組i發出禁行光信號期間檢測車倆與所述車道分段線fdi之間的位置關系，若檢測到發生了車倆ci越過(車倆ci越過例如可指車倆ci的車頭或車身越過)所述車道分段線fdi的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發送觸發信號或指示所述抓拍主控器向所述抓拍裝置發送觸發信號，所述觸發信號用于觸發所述抓拍裝置對所述車倆ci進行疑似違章抓拍。