[發明專利]一種機器人用減速器在審
| 申請號： | 201610162100.3 | 申請日： | 2016-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN105736643A | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發明（設計）人： | 鄭飛翔 | 申請（專利權）人： | 富萊茵汽車部件有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 安徽信拓律師事務所 34117 | 代理人： | 婁爾玉 |
| 地址： | 247000 安徽省池*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 減速器 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人用減速器，包括輸入軸、太陽輪、行星輪，所述輸入軸與太陽輪相連，所述太陽輪與行星輪嚙合在一起，其特征在于：所述行星輪有三個，三個行星輪通過三根偏心軸與擺線輪相連，所述擺線輪有兩個且位置互差180°，所述擺線輪輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，所述三根偏心軸穿過擺線輪與輸出軸板相連，有輸出軸與輸出軸板相連。
2.按照權利要求1所述的一種機器人用減速器，其特征在于：所述擺線輪與偏心軸之間安裝有偏心軸套。
3.按照權利要求2所述的一種機器人用減速器，其特征在于：所述擺線輪與偏心軸套之間安裝有偏心軸軸承。
4.按照權利要求1所述的一種機器人用減速器，其特征在于：所述擺線輪有奇數個輪齒。
5.按照權利要求1所述的一種機器人用減速器，其特征在于：所述有輸出軸承與輸出軸相連。
6.按照權利要求5所述的一種機器人用減速器，其特征在于：所述輸出軸承為圓錐滾子軸承。
7.按照權利要求1所述的一種機器人用減速器，其特征在于：所述針輪的針齒為圓柱形輪齒。
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