[發明專利]一種機器人用減速器

在審

• 申請號: 201610162100.3
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105736643A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 鄭飛翔
• 申請（專利權）人: 富萊茵汽車部件有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 婁爾玉

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，特別是涉及一種機器人用減速器。

背景技術

減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。目前，減速器作為工業機器人的核心部件之一，工業生產領域中工業機器人的應用越來越廣泛，隨著工業生產技術的發展，工業機器人擁有強大的市場發展前景。但是現有的減速器不能具有較高的承載力、傳動精度不高且減速器體積較大，不能用在工業機器人上來當作驅動裝置。

發明內容

本發明為了解決了上述問題，提供了一種機器人用減速器，該減速器結構簡單、體積小，在相同機構尺寸下，具有承載能力大、傳動精度高的特點，可以用在工業機器人上來當作驅動裝置。

本發明所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種機器人用減速器，包括輸入軸、太陽輪、行星輪，所述輸入軸與太陽輪相連，所述太陽輪與行星輪嚙合在一起，所述行星輪有三個，三個行星輪通過三根偏心軸與擺線輪相連，所述擺線輪有兩個且位置互差180°，所述擺線輪輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，所述三根偏心軸穿過擺線輪與輸出軸板相連，有輸出軸與輸出軸板相連。

進一步地，所述擺線輪與偏心軸之間安裝有偏心軸套。

進一步地，所述擺線輪與偏心軸套之間安裝有偏心軸承軸。

進一步地，所述擺線輪有奇數個輪齒。

進一步地，所述有輸出軸承與輸出軸相連。

進一步地，所述輸出軸承為圓錐滾子軸承。

進一步地，所述針輪的針齒為圓柱形輪齒。

本發明有益效果是：一種機器人用減速器，該減速器結構簡單、體積小，在相同機構尺寸下，具有承載能力大、傳動精度高的特點，可以用在工業機器人上來當作驅動裝置。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明：

圖1為本發明減速器剖視圖；

相關元件符號說明：

1、輸入軸；2、太陽輪；3、行星輪；4、偏心軸軸承；5、偏心軸套；6、偏心軸；7、擺線輪；8、擺線輪；9、針輪；10、輸出軸；11、輸出軸承；12輸出軸板。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

結合圖1所示，一種機器人用減速器，包括輸入軸1、太陽輪2、行星輪3、偏心軸軸承4、偏心軸套5、偏心軸6、擺線輪7、擺線輪8、針輪9、輸出軸10、輸出軸承11、輸出軸板12。

輸入軸1與太陽輪2相連，太陽輪2與行星輪3嚙合在一起，行星輪3有三個，三個行星輪3通過三根偏心軸6與擺線輪相連，擺線輪有兩個分別為擺線輪7和擺線輪8，擺線輪7和擺線輪8位置互差180°，擺線輪的輪齒與針輪9的針齒嚙合在一起。三根偏心軸6穿過擺線輪與輸出軸板12相連，有輸出軸10與輸出軸板12相連。

為了減小摩擦，擺線輪與偏心軸之間安裝有偏心軸套5，擺線輪與偏心軸套5之間安裝有偏心軸承軸4。為使輸入軸能夠達到靜平衡且便傳動的承載能力得到提高，擺線輪有奇數個輪齒。有輸出軸承11與輸出軸10相連，輸出軸承11可以為圓錐滾子軸承。針輪的針齒可以為圓柱形輪齒。

本發明機器人用減速器，該減速器結構簡單、體積小，在相同機構尺寸下，具有承載能力大、傳動精度高的特點，可以用在工業機器人上來當作驅動裝置。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。