[發明專利]一種應用智能石材切割流水線的切割方法

有效

• 申請號: 201610161222.0
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105710978B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李謀遵
• 申請（專利權）人: 李謀遵
• 主分類號: B28D1/22
• 分類號: B28D1/22;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種石材機械，尤其涉及一種應用智能石材切割流水線的切割方法。

背景技術

紅外線橋式石材切割機是目前一種很常見主流的石材機械，該機械目前現狀如下：

1.需要人工測量石板的尺寸。

2.需要人工對刀。

3.需要人工排版。

4.需要人工在機器上逐個輸入訂單規格。

5.切割過程中訂單完成情況靠人工用紙筆記錄。

6.無法記錄人工排版的情況。

7.無法知道實際的石材利用率。

8.切割過程中需要人工搬動石板進行避讓。

9.上板需要人工使用單臂吊或者行車，切割后需要人工逐個把石板從切割平臺搬下來。

總之，傳統紅外線橋式石材切割機存在如下問題：

1.大量依賴人工，特別是排版對人工有經驗要求。

2.人工效率低下，容易出錯。

3.生產過程無法進行回溯管理。

4.石材利用率無法保證，依賴于人工的經驗。

5.對人工的體力要求較高，容易被砸傷，生產過程危險性高。

發明內容

本發明的目的：提供一種智能石材切割流水線及其切割方法，引入了機器視覺及機器人技術，結合生產過程管理思想，對傳統機器進行改造升級，增加一套智能設備對接到原來的機器上，轉變成為智能石材切割流水線，減少對人工的依賴，提高切割效率和石材利用率，降低管理成本。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種智能石材切割流水線，包括工控機、傳送帶、工業相機、相機固定支架、圓盤鋸機頭基座、圓盤鋸機頭、橫梁、一對橫梁導軌、吸盤機械手、吸盤機械手臺車、碼垛機器人及余料收集裝置；所述的傳送帶水平設置，所述的吸盤機械手臺車設置在所述的傳送帶的始端，未切割的石板通過所述的吸盤機械手臺車置于所述的傳送帶上；所述的碼垛機器人設置在所述的傳送帶的末端，切割后的石板通過所述的碼垛機器人吸附并傳輸；所述的工控機設置在所述的傳送帶的中部一側；所述的傳送帶的中部為待切割區域，所述的工業相機通過所述的相機固定支架設置在所述的傳送帶的待切割區域的上方；所述的一對橫梁導軌分別對稱設置在所述的傳送帶的中部，所述的橫梁的兩端分別連接在所述的一對橫梁導軌的頂部，所述的橫梁水平設置在所述的傳送帶的上方，并沿所述的一對橫梁導軌水平滑動；所述的圓盤鋸機頭基座設置在所述的橫梁的中部，所述的圓盤鋸機頭基座向下豎直延伸并與所述的圓盤鋸機頭連接，所述的圓盤鋸機頭位于所述的傳送帶的待切割區域的上方，且所述的圓盤鋸機頭與所述的橫梁同步滑動；所述的吸盤機械手設置在所述的圓盤鋸機頭基座的底部，位于所述的圓盤鋸機頭的一側；所述的工控機分別與所述的工業相機、圓盤鋸機頭、吸盤機械手臺車及碼垛機器人連接；所述的余料收集裝置設置在所述的傳送帶的末端，位于所述的碼垛機器人的后方。

上述的智能石材切割流水線，其中，還包括光照裝置，所述的光照裝置吊裝在傳送帶的上方或安裝在所述的一對橫梁導軌的頂部內側。

上述的智能石材切割流水線，其中，所述的工控機內設智能軟件裝置，所述的工控機上設有自動排版按鈕，所述的工控機上嵌裝有觸摸式顯示屏。

上述的智能石材切割流水線，其中，所述的相機固定支架固定設置在圓盤鋸機頭基座上，并與所述的橫梁在所述的傳送帶的上方同步滑動。

上述的智能石材切割流水線，其中，所述的相機固定支架通過單臂吊固定在所述的傳送帶的上方。

上述的智能石材切割流水線，其中，所述的碼垛機器人上設有帶吸盤的機械手，所述的碼垛機器人自帶工業相機。

上述的智能石材切割流水線，其中，所述的工業相機設置在所述的傳送帶的上方，位于所述的吸盤機械手臺車與所述的圓盤鋸機頭之間。

一種智能石材切割流水線的切割方法，該方法至少包括如下步驟：

步驟1：通過U盤或者網絡把訂單傳到所述的工控機。

步驟2：所述的工控機控制所述的吸盤機械手臺車把石板放到所述的傳送帶上并傳送到待切割區域。

步驟3：點擊所述的工控機的石板輪廓按鈕啟動所述的工業相機獲得石板和所述的傳送帶待切割區域的照片，所述的工控機分析得到石板輪廓。

步驟4：點擊所述的工控機的排版按鈕進行自動排版，所述的工控機給出石材利用率信息，并記錄下每次切割排版圖。

步驟5：若存在較大塊的邊角料可繼續利用，在所述的工控機的觸摸式顯示屏上選擇所述的傳送帶的待切割區域的每一塊邊角料重新進行輪廓識別和排版。