[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用智能石材切割流水線的切割方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610161222.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105710978B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李謀遵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李謀遵
• 主分類(lèi)號(hào): B28D1/22
• 分類(lèi)號(hào): B28D1/22;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種應(yīng)用智能石材切割流水線的切割方法，該方法使用了一種智能石材切割流水線，該流水線包括工控機(jī)、傳送帶、工業(yè)相機(jī)、相機(jī)固定支架、圓盤(pán)鋸機(jī)頭基座、圓盤(pán)鋸機(jī)頭、橫梁、一對(duì)橫梁導(dǎo)軌、吸盤(pán)機(jī)械手、吸盤(pán)機(jī)械手臺(tái)車(chē)、碼垛機(jī)器人及余料收集裝置；所述的傳送帶水平設(shè)置，所述的吸盤(pán)機(jī)械手臺(tái)車(chē)設(shè)置在所述的傳送帶的始端，未切割的石板通過(guò)所述的吸盤(pán)機(jī)械手臺(tái)車(chē)置于所述的傳送帶上；所述的碼垛機(jī)器人設(shè)置在所述的傳送帶的末端，切割后的石板通過(guò)所述的碼垛機(jī)器人吸附并傳輸；所述的工控機(jī)設(shè)置在所述的傳送帶的中部一側(cè)；所述的傳送帶的中部為待切割區(qū)域，所述的工業(yè)相機(jī)通過(guò)所述的相機(jī)固定支架設(shè)置在所述的傳送帶的待切割區(qū)域的上方；所述的一對(duì)橫梁導(dǎo)軌分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述的傳送帶的中部，所述的橫梁的兩端分別連接在所述的一對(duì)橫梁導(dǎo)軌的頂部，所述的橫梁水平設(shè)置在所述的傳送帶的上方，并沿所述的一對(duì)橫梁導(dǎo)軌水平滑動(dòng)；所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭基座設(shè)置在所述的橫梁的中部，所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭基座向下豎直延伸并與所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭連接，所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭位于所述的傳送帶的待切割區(qū)域的上方，且所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭與所述的橫梁同步滑動(dòng)；所述的吸盤(pán)機(jī)械手設(shè)置在所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭基座的底部，位于所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭的一側(cè)；所述的工控機(jī)分別與所述的工業(yè)相機(jī)、圓盤(pán)鋸機(jī)頭、吸盤(pán)機(jī)械手臺(tái)車(chē)及碼垛機(jī)器人連接；所述的余料收集裝置設(shè)置在所述的傳送帶的末端，位于所述的碼垛機(jī)器人的后方；還包括光照裝置，所述的光照裝置吊裝在傳送帶的上方或安裝在所述的一對(duì)橫梁導(dǎo)軌的頂部?jī)?nèi)側(cè)；所述的工控機(jī)內(nèi)設(shè)智能軟件裝置，所述的工控機(jī)上嵌裝有觸摸式顯示屏；所述的相機(jī)固定支架固定設(shè)置在圓盤(pán)鋸機(jī)頭基座上，并與所述的橫梁在所述的傳送帶的上方同步滑動(dòng)，或者通過(guò)單臂吊固定在所述的傳送帶的上方；所述的碼垛機(jī)器人上設(shè)有帶吸盤(pán)的機(jī)械手，所述的碼垛機(jī)器人自帶工業(yè)相機(jī),其特征在于：該方法至少包括如下步驟：

步驟1：通過(guò)U盤(pán)或者網(wǎng)絡(luò)把訂單傳到所述的工控機(jī)；

步驟2：所述的工控機(jī)控制所述的吸盤(pán)機(jī)械手臺(tái)車(chē)把石板放到所述的傳送帶上并傳送到待切割區(qū)域；

步驟3：點(diǎn)擊所述的工控機(jī)的石板輪廓按鈕啟動(dòng)所述的工業(yè)相機(jī)獲得石板和所述的傳送帶待切割區(qū)域的照片，所述的工控機(jī)使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)自動(dòng)分析得到石板輪廓；

步驟4：點(diǎn)擊所述的工控機(jī)的排版按鈕進(jìn)行自動(dòng)排版，所述的工控機(jī)給出石材利用率信息，并記錄下每次切割排版圖；

步驟5：若存在較大塊的邊角料可繼續(xù)利用，在所述的工控機(jī)的觸摸式顯示屏上選擇所述的傳送帶的待切割區(qū)域的每一塊邊角料重新進(jìn)行輪廓識(shí)別和排版；

步驟6：在所述的工控機(jī)點(diǎn)擊實(shí)際切割按鈕，所述的工控機(jī)發(fā)出指令傳遞給下位機(jī)控制所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭沿所述的橫梁方向運(yùn)動(dòng)及所述的橫梁沿所述的橫梁導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的切割，所述的下位機(jī)為單片機(jī)或PLC；

步驟7：當(dāng)橫向或者豎向切割運(yùn)動(dòng)時(shí)，抬起所述的圓盤(pán)鋸機(jī)頭，并放下所述的吸盤(pán)機(jī)械手搬動(dòng)石板避讓?zhuān)?/p>

步驟8：切割完畢后，所述的工控機(jī)控制所述的傳送帶把石板傳送到所述的碼垛機(jī)器人的工位，所述的碼垛機(jī)器人根據(jù)所述的工控機(jī)共享的各個(gè)石板的位置信息將切割好的石板吸起放到指定位置；

步驟9：所述的傳送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，所述的傳送帶上的余料自動(dòng)進(jìn)入位于所述的傳送帶末端的余料收集裝置內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用智能石材切割流水線的切割方法，其特征在于：在所述的步驟3中，若所述的工控機(jī)對(duì)工業(yè)相機(jī)采集的石板圖像局部邊緣識(shí)別不準(zhǔn)，通過(guò)所述的工控機(jī)使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)結(jié)合人工選點(diǎn)簡(jiǎn)單輔助操作進(jìn)行輪廓修正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用智能石材切割流水線的切割方法，其特征在于：在所述的步驟6中，在對(duì)石板切割的過(guò)程中，所述的工控機(jī)的觸摸式顯示屏實(shí)時(shí)顯示訂單的完成情況，且所述的工控機(jī)通過(guò)wifi或者移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將訂單的實(shí)時(shí)加工情況發(fā)給客戶或者石材加工廠管理人員，客戶或者管理人員通過(guò)手機(jī)或平板或PC遠(yuǎn)程終端發(fā)起主動(dòng)查詢(xún)。