[發明專利]一種應用智能石材切割流水線的切割方法

有效

• 申請號: 201610161222.0
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105710978B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李謀遵
• 申請（專利權）人: 李謀遵
• 主分類號: B28D1/22
• 分類號: B28D1/22;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用智能石材切割流水線的切割方法，該方法使用了一種智能石材切割流水線，該流水線包括工控機、傳送帶、工業相機、相機固定支架、圓盤鋸機頭基座、圓盤鋸機頭、橫梁、一對橫梁導軌、吸盤機械手、吸盤機械手臺車、碼垛機器人及余料收集裝置；所述的傳送帶水平設置，所述的吸盤機械手臺車設置在所述的傳送帶的始端，未切割的石板通過所述的吸盤機械手臺車置于所述的傳送帶上；所述的碼垛機器人設置在所述的傳送帶的末端，切割后的石板通過所述的碼垛機器人吸附并傳輸；所述的工控機設置在所述的傳送帶的中部一側；所述的傳送帶的中部為待切割區域，所述的工業相機通過所述的相機固定支架設置在所述的傳送帶的待切割區域的上方；所述的一對橫梁導軌分別對稱設置在所述的傳送帶的中部，所述的橫梁的兩端分別連接在所述的一對橫梁導軌的頂部，所述的橫梁水平設置在所述的傳送帶的上方，并沿所述的一對橫梁導軌水平滑動；所述的圓盤鋸機頭基座設置在所述的橫梁的中部，所述的圓盤鋸機頭基座向下豎直延伸并與所述的圓盤鋸機頭連接，所述的圓盤鋸機頭位于所述的傳送帶的待切割區域的上方，且所述的圓盤鋸機頭與所述的橫梁同步滑動；所述的吸盤機械手設置在所述的圓盤鋸機頭基座的底部，位于所述的圓盤鋸機頭的一側；所述的工控機分別與所述的工業相機、圓盤鋸機頭、吸盤機械手臺車及碼垛機器人連接；所述的余料收集裝置設置在所述的傳送帶的末端，位于所述的碼垛機器人的后方；還包括光照裝置，所述的光照裝置吊裝在傳送帶的上方或安裝在所述的一對橫梁導軌的頂部內側；所述的工控機內設智能軟件裝置，所述的工控機上嵌裝有觸摸式顯示屏；所述的相機固定支架固定設置在圓盤鋸機頭基座上，并與所述的橫梁在所述的傳送帶的上方同步滑動，或者通過單臂吊固定在所述的傳送帶的上方；所述的碼垛機器人上設有帶吸盤的機械手，所述的碼垛機器人自帶工業相機,其特征在于：該方法至少包括如下步驟：

步驟1：通過U盤或者網絡把訂單傳到所述的工控機；

步驟2：所述的工控機控制所述的吸盤機械手臺車把石板放到所述的傳送帶上并傳送到待切割區域；

步驟3：點擊所述的工控機的石板輪廓按鈕啟動所述的工業相機獲得石板和所述的傳送帶待切割區域的照片，所述的工控機使用機器視覺技術自動分析得到石板輪廓；

步驟4：點擊所述的工控機的排版按鈕進行自動排版，所述的工控機給出石材利用率信息，并記錄下每次切割排版圖；

步驟5：若存在較大塊的邊角料可繼續利用，在所述的工控機的觸摸式顯示屏上選擇所述的傳送帶的待切割區域的每一塊邊角料重新進行輪廓識別和排版；

步驟6：在所述的工控機點擊實際切割按鈕，所述的工控機發出指令傳遞給下位機控制所述的圓盤鋸機頭轉動，并驅動所述的圓盤鋸機頭沿所述的橫梁方向運動及所述的橫梁沿所述的橫梁導軌運動，實現對石板的切割，所述的下位機為單片機或PLC；

步驟7：當橫向或者豎向切割運動時，抬起所述的圓盤鋸機頭，并放下所述的吸盤機械手搬動石板避讓；

步驟8：切割完畢后，所述的工控機控制所述的傳送帶把石板傳送到所述的碼垛機器人的工位，所述的碼垛機器人根據所述的工控機共享的各個石板的位置信息將切割好的石板吸起放到指定位置；

步驟9：所述的傳送帶繼續運動，所述的傳送帶上的余料自動進入位于所述的傳送帶末端的余料收集裝置內。

2.根據權利要求1所述的一種應用智能石材切割流水線的切割方法，其特征在于：在所述的步驟3中，若所述的工控機對工業相機采集的石板圖像局部邊緣識別不準，通過所述的工控機使用機器視覺技術結合人工選點簡單輔助操作進行輪廓修正。

3.根據權利要求1所述的一種應用智能石材切割流水線的切割方法，其特征在于：在所述的步驟6中，在對石板切割的過程中，所述的工控機的觸摸式顯示屏實時顯示訂單的完成情況，且所述的工控機通過wifi或者移動數據網絡將訂單的實時加工情況發給客戶或者石材加工廠管理人員，客戶或者管理人員通過手機或平板或PC遠程終端發起主動查詢。