[發明專利]用于產品運送的機器人系統以及產品運送方法

在審

• 申請號: 201610161176.4
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN107214697A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 魯敏;川田謙二
• 申請（專利權）人: 上海夏普電器有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本發明涉及機械自動化領域以及產品制造領域，尤其涉及一種用于產品運送的機器人系統以及相應的產品運送方法。

背景技術

當前，為了傳遞諸如紙箱之類的產品時，往往一個生產線只能傳送一種產品尺寸的產品。而且，一般只能傳遞一條生產線上的產品。由此，現有技術的產品運送機器人系統的傳送能力和傳送效率較低，不能實現靈活的產品傳送。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠對不同尺寸以及不同數量的產品進行傳送的技術方案。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種用于產品運送的機器人系統以及產品運送方法，能夠實現對不同尺寸以及不同數量的產品的傳送，從而提高了傳送能力和傳送效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種用于產品運送的機器人系統，包括：機器人手臂裝置、第一產品傳送裝置、第二產品傳送裝置、第一運送板和第二運送板；其中，第一產品傳送裝置用于將第一預定數量的第一產品傳送至第一停放區域，以使得第一預定數量的第一產品對齊排列在第一停放區域；第二產品傳送裝置用于將第二預定數量的第二產品傳送至第二停放區域，以使得第二預定數量的第二產品對齊排列在第二停放區域；而且，機器人手臂裝置用于利用機械手臂來抓取對齊排列在第一停放區域的第一預定數量的第一產品，并且將抓取的第一預定數量的第一產品放置在第一運送板上；而且，機器人手臂裝置用于利用機械手臂來抓取對齊排列在第二停放區域的第二預定數量的第二產品，并且將抓取的第二預定數量的第二產品放置在第二運送板上。

優選地，第一產品和第二產品是具有不同尺寸的產品。

優選地，第一產品和第二產品是具有不同尺寸的矩形紙箱或者矩形木箱。

優選地，第一預定數量不同于第二預定數量。

為實現上述目的，本發明還提供了一種產品運送方法，采用上述用于產品運送的機器人系統，所述產品運送方法包括：第一步驟：第一產品傳送裝置將第一預定數量的第一產品傳送至第一停放區域，以使得第一預定數量的第一產品對齊排列在 第一停放區域；第二步驟：第二產品傳送裝置將第二預定數量的第二產品傳送至第二停放區域，以使得第二預定數量的第二產品對齊排列在第二停放區域；第三步驟：機器人手臂裝置利用機械手臂來抓取對齊排列在第一停放區域的第一預定數量的第一產品，并且將抓取的第一預定數量的第一產品放置在第一運送板上；第四步驟：機器人手臂裝置利用機械手臂來抓取對齊排列在第二停放區域的第二預定數量的第二產品，并且將抓取的第二預定數量的第二產品放置在第二運送板上。

優選地，第一產品和第二產品是具有不同尺寸的產品。

優選地，第一產品和第二產品是具有不同尺寸的矩形紙箱或者矩形木箱。

優選地，第一預定數量不同于第二預定數量。

本發明能夠利用單個機械手臂實現對不同尺寸以及不同數量的產品的傳送，從而提高了傳送能力和傳送效率。

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是根據本發明優選實施例的用于產品運送的機器人系統的總體示意圖。

圖2是根據本發明優選實施例的產品運送方法的流程圖。

需要說明的是，附圖用于說明本發明，而非限制本發明。注意，表示結構的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

<第一實施例>

圖1是根據本發明優選實施例的用于產品運送的機器人系統的總體示意圖。

例如，所述機器人系統用于運送裝有貨物的紙箱或者木箱等產品。而且，所述機器人系統尤其適用于運送矩形外形的紙箱或者木箱。

如圖1所示，根據本發明優選實施例的用于產品運送的機器人系統包括：機器人手臂裝置10、第一產品傳送裝置20、第二產品傳送裝置30、第一運送板30和第二運送板40。

其中，第一產品傳送裝置20用于將第一預定數量的第一產品傳送至第一停放區域21，以使得第一預定數量的第一產品對齊排列在第一停放區域21；第二產品傳送裝置30用于將第二預定數量的第二產品傳送至第二停放區域31，以使得第二預定數量的第二產品對齊排列在第二停放區域31。

其中，第一產品和第二產品可能是具有不同尺寸的產品(例如，矩形紙箱或者矩形木箱)。而且，第一預定數量可以不同于第二預定數量。例如，第一預定數量 是四個，第二預定數量是五個。