[發明專利]用于產品運送的機器人系統以及產品運送方法

在審

• 申請號: 201610161176.4
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN107214697A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 魯敏;川田謙二
• 申請（專利權）人: 上海夏普電器有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種用于產品運送的機器人系統，其特征在于包括：機器人手臂裝置、第一產品傳送裝置、第二產品傳送裝置、第一運送板和第二運送板；其中，第一產品傳送裝置用于將第一預定數量的第一產品傳送至第一停放區域，以使得第一預定數量的第一產品對齊排列在第一停放區域；第二產品傳送裝置用于將第二預定數量的第二產品傳送至第二停放區域，以使得第二預定數量的第二產品對齊排列在第二停放區域；而且，機器人手臂裝置用于利用機械手臂來抓取對齊排列在第一停放區域的第一預定數量的第一產品，并且將抓取的第一預定數量的第一產品放置在第一運送板上；而且，機器人手臂裝置用于利用機械手臂來抓取對齊排列在第二停放區域的第二預定數量的第二產品，并且將抓取的第二預定數量的第二產品放置在第二運送板上。

2.如權利要求1所述的用于產品運送的機器人系統，其特征在于，第一產品和第二產品是具有不同尺寸的產品。

3.如權利要求1或2所述的用于產品運送的機器人系統，其特征在于，第一產品和第二產品是具有不同尺寸的矩形紙箱或者矩形木箱。

4.如權利要求1或2所述的用于產品運送的機器人系統，其特征在于，第一預定數量不同于第二預定數量。

5.一種產品運送方法，采用如權利要求1至4之一所述的用于產品運送的機器人系統，其特征在于所述產品運送方法包括：

第一步驟：第一產品傳送裝置將第一預定數量的第一產品傳送至第一停放區域，以使得第一預定數量的第一產品對齊排列在第一停放區域；

第二步驟：第二產品傳送裝置將第二預定數量的第二產品傳送至第二停放區域，以使得第二預定數量的第二產品對齊排列在第二停放區域；

第三步驟：機器人手臂裝置利用機械手臂來抓取對齊排列在第一停放區域的第一預定數量的第一產品，并且將抓取的第一預定數量的第一產品放置在第一運送板上；

第四步驟：機器人手臂裝置利用機械手臂來抓取對齊排列在第二停放區域的第二預定數量的第二產品，并且將抓取的第二預定數量的第二產品放置在第二運送板上。

6.如權利要求5所述的產品運送方法，其特征在于，第一產品和第二產品是具有不同尺寸的產品。

7.如權利要求5或6所述的產品運送方法，其特征在于，第一產品和第二產品是具有不同尺寸的矩形紙箱或者矩形木箱。

8.如權利要求5或6所述的產品運送方法，其特征在于，第一預定數量不同于第二預定數量。