[發明專利]一種防誤踩的電動汽車油門踏板控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610160692.5
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105667495B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 石凱凱;徐輝;劉心文;吳貴新
• 申請（專利權）人: 福建省汽車工業集團云度新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W30/09;B60W30/095;B60W40/08;B60W40/02
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;林祥翔

本發明公開了一種防誤踩的電動汽車油門踏板控制方法及系統，該控制方法包括：通過油門踏板的輸出電壓檢測油門踏板的行程；判斷油門踏板是否被踏下若是，則開啟防誤操作控制策略，防誤操作控制策略包括：判斷油門踏板的行程到達第一閾值所使用的時間是否小于預設的時間長度，若是，則通過車輛的雷達檢測車輛周圍是否有障礙物，若否，則退出防誤操作控制；若是，則控制動力電機停止工作，并啟動制動系統工作，若無，則退出防誤操作控制。本發明可及時并準確的判斷是否發生油門踏板誤操作，并在誤操作時進行緊急剎車，避免嚴重事故發生。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，特別是涉及一種防誤踩的電動汽車油門踏板控制方法及系統。

背景技術

現有的汽車和電動汽車都是通過油門來控制車輛動力輸出，車輛的發動機或電動機的動力輸出僅受油門信號控制，對于很多新手或在突發情況下，很容易就會將油門踏板當作制動踏板急踩，從而導致車輛突然加速，造成了很多交通事故發生，以及帶來嚴重的車輛損壞和人員傷害。為了減少其帶來的損害，需對油門踏板進行處理，防止誤操作發生。當前在電動汽車領域尚未對油門控制進行改進；在傳統汽車領域，主要通過機械結構限制油門踏板的行程實現防誤踩。通過機械結構限制油門存在以下不足：當發生誤操作時，駕駛員往往是用力踩踏油門踏板，采用機械結構容易被頻繁的踩踏損壞，失去其功能且造成油門系統損壞，影響正常行駛，其可靠性極低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種防誤踩的電動汽車油門踏板控制方法，用于解決因油門踏板誤踩踏而造成的車輛急加速。

本發明是這樣實現的：

一種防誤踩的電動汽車油門踏板控制方法，包括：

通過油門踏板的輸出電壓檢測油門踏板被踩踏的行程；

當檢測到油門踏板被觸發時，啟動防誤操作控制策略；

所述防誤操作控制策略包括：

判斷油門踏板行程是否達到第一閾值，若否，則油門踏板對應的控制信號輸入到電機控制器控制電機輸出動力，車輛正常行駛，若是，則判斷油門踏板的行程到達第一閾值所使用的時間是否小于預設的第一時間長度，若否，則油門踏板對應的控制信號輸入到電機控制器控制電機輸出動力，車輛正常行駛，若是，則通過車輛的雷達檢測車輛周圍預設范圍內是否有障礙物；

若雷達檢測到車輛周圍預設范圍內存有障礙物，則控制動力電機停止工作，并啟動制動系統工作，若無，屏蔽加油信號，保持車速。

進一步的，在所述步驟“判斷油門踏板的行程到達第一閾值所使用的時間是否小于預設的第一時間長度”之前，還包括：

判斷油門踏板的行程大于所述第一閾值的持續時間是否大于預設的第二時間長度，若否，則退出防誤操作控制，并忽略此次油門踏板行程所對應的控制信號。

進一步的，所述第一閾值為油門踏板滿行程的1/2～2/3。

進一步的，所述車輛周圍預設范圍內為車輛周圍2～4米范圍內。

為解決上述技術問題，本發明提供的另一技術方案為：

一種防誤踩的電動汽車油門踏板控制系統，包括油門踏板行程檢測單元和防誤操作控制單元；

油門踏板行程檢測單元包括用于通過油門踏板的輸出電壓檢測油門踏板被踩踏的行程；

防誤操作控制單元用于當檢測到油門踏板被觸發時，啟動防誤操作控制策略，所述防誤操作控制策略包括：

判斷油門踏板行程是否達到第一閾值，若否，則油門踏板對應的控制信號輸入到電機控制器控制電機輸出動力，車輛正常行駛，若是，則判斷油門踏板的行程到達第一閾值所使用的時間是否小于預設的第一時間長度，若是，則通過車輛的雷達檢測車輛周圍預設范圍內是否有障礙物，若否，則退出防誤操作控制；