[發明專利]一種防誤踩的電動汽車油門踏板控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610160692.5
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105667495B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 石凱凱;徐輝;劉心文;吳貴新
• 申請（專利權）人: 福建省汽車工業集團云度新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W30/09;B60W30/095;B60W40/08;B60W40/02
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;林祥翔

1.一種防誤踩的電動汽車油門踏板控制方法，其特征在于，包括：

通過油門踏板的輸出電壓檢測油門踏板被踩踏的行程；

當檢測到油門踏板被觸發時，啟動防誤操作控制策略；

所述防誤操作控制策略包括：

判斷油門踏板行程是否達到第一閾值，所述第一閾值為油門踏板滿行程的1/2～2/3，若否，則油門踏板對應的控制信號輸入到電機控制器控制電機輸出動力，車輛正常行駛，若是，則判斷油門踏板的行程到達第一閾值所使用的時間是否小于預設的第一時間長度，若否，則油門踏板對應的控制信號輸入到電機控制器控制電機輸出動力，車輛正常行駛，若是，則通過車輛的雷達檢測車輛周圍預設范圍內是否有障礙物；

若雷達檢測到車輛周圍預設范圍內存有障礙物，則控制動力電機停止工作，并啟動制動系統工作，若無，屏蔽加油信號，保持車速；

在所述步驟“判斷油門踏板的行程到達第一閾值所使用的時間是否小于預設的第一時間長度”之前，還包括：

判斷油門踏板的行程大于所述第一閾值的持續時間是否大于預設的第二時間長度，若否，則退出防誤操作控制，并忽略此次油門踏板行程所對應的控制信號。

2.根據權利要求1所述的防誤踩的電動汽車油門踏板控制方法，其特征在于，所述車輛周圍預設范圍內為車輛周圍2～4米范圍內。

3.一種防誤踩的電動汽車油門踏板控制系統，其特征在于，包括油門踏板行程檢測單元和防誤操作控制單元；

油門踏板行程檢測單元包括用于通過油門踏板的輸出電壓檢測油門踏板被踩踏的行程；

防誤操作控制單元用于當檢測到油門踏板被觸發時，啟動防誤操作控制策略，所述防誤操作控制策略包括：

判斷油門踏板行程是否達到第一閾值，所述第一閾值為油門踏板滿行程的1/2～2/3，若否，則油門踏板對應的控制信號輸入到電機控制器控制電機輸出動力，車輛正常行駛，若是，則判斷油門踏板的行程到達第一閾值所使用的時間是否小于預設的第一時間長度，若是，則通過車輛的雷達檢測車輛周圍預設范圍內是否有障礙物，若否，則退出防誤操作控制；

若雷達檢測到車輛周圍預設范圍內存有障礙物，則控制動力電機停止工作，并啟動制動系統工作，若無，屏蔽加油信號，保持車速；

所述防誤操作控制單元在所述步驟“判斷油門踏板的行程到達第一閾值所使用的時間是否小于預設的第一時間長度”之前還：

判斷油門踏板的行程大于所述第一閾值的持續時間是否大于預設的第二時間長度，若否，則退出防誤操作控制，并忽略此次油門踏板行程所對應的控制信號。

4.根據權利要求3所述的防誤踩的電動汽車油門踏板控制系統，其特征在于，所述車輛周圍預設范圍內為車輛周圍2～4米范圍內。