[發明專利]輪胎充氣冷卻裝置

有效

• 申請號: 201610159615.8
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN107214985B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 孟祥海;韓付瑞;曹飛;袁可;張學晶
• 申請（專利權）人: 青島軟控機電工程有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 楊欣

本發明提供了一種輪胎充氣冷卻裝置，輪胎充氣冷卻裝置包括：充氣機構（10）；搬運機構，與充氣機構（10）間隔設置，搬運機構包括立柱（20）和機械手機構，機械手機構設置在立柱（20）上，機械手機構用于取走位于充氣機構（10）上的輪胎并搬運至下游工序。本發明的技術方案有效地解決了現有技術中的設備負載過大、晃動不穩定的問題。

技術領域

本發明涉及輪胎制造技術領域，具體而言，涉及一種輪胎充氣冷卻裝置。

背景技術

現有技術中，一種輪胎冷卻翻轉型后充氣結構的充氣裝置分為上下兩部分，每部分有左右兩個充氣工位，且左右兩個充氣工位同時運動。后充氣操作時上下充氣工位做180度翻轉，以滿足充氣、冷卻的工藝需要，在中立柱上還設置有一個機械手用于將輪胎從充氣工位裝卸搬運。

機械手設置在中立柱上，導致中立柱負載過大，造成設備易搖晃不穩定。部分輪胎硫化工藝中，并無后充氣環節，則冷卻裝置的設置造成裝備浪費，且不易于直接將輪胎搬運至后續工位中。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種輪胎充氣冷卻裝置，以解決現有技術中設備負載過大、晃動不穩定的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種輪胎充氣冷卻裝置，包括：充氣機構；搬運機構，與充氣機構間隔設置，搬運機構包括立柱和機械手機構，機械手機構設置在立柱上，機械手機構用于取走位于充氣機構上的輪胎并搬運至下游工序。

進一步地，搬運機構還包括存胎機構，存胎機構設置在立柱上并位于機械手機構的下方，存胎機構用于存放硫化后的輪胎及避讓機械手機構取走位于充氣機構上的輪胎并將輪胎搬運至下游工序。

進一步地，存胎機構包括存胎盤和支架，支架安裝在立柱上，存胎盤可轉動地連接在支架上，存胎盤具有用于存放硫化后的輪胎的存胎冷卻位置及避讓機械手機構取走位于充氣機構上的輪胎并將輪胎搬運至下游工序的折疊收縮位置。

進一步地，存胎機構還包括支撐架，存胎盤固定在支撐架上，支撐架可轉動地連接在支架上。

進一步地，存胎機構還包括定位銷，支架具有第一定位孔，支撐架具有第二定位孔，定位銷依次穿過第一定位孔和第二定位孔時存胎盤處于存胎冷卻位置。

進一步地，支撐架還具有第三定位孔，定位銷依次穿過第一定位孔和第三定位孔時存胎盤處于折疊收縮位置。

進一步地，機械手機構包括擺臂和抓胎組件，擺臂可擺動地連接在立柱上，抓胎組件設置在擺臂的遠離立柱的一端。

進一步地，機械手機構還包括升降組件，升降組件與擺臂驅動連接以驅動擺臂沿立柱的延伸方向上下移動。

進一步地，升降組件包括升降架和升降氣缸，升降架可移動地安裝在立柱上，升降氣缸固定在立柱上，升降氣缸的活塞桿與升降架連接以驅動升降架上下移動。

進一步地，機械手機構還包括擺進擺出氣缸，擺進擺出氣缸的兩端分別與升降架、擺臂連接。

應用本發明的技術方案，搬運機構與充氣機構間隔設置，即搬運機構獨立設置于充氣機構之外，兩者之間無直接連接減少了設備動作時的晃動，提高了穩定性，解決了現有技術中設備負載過大、晃動不穩定的問題。同時還考慮在無后充氣環節的硫化工藝中造成后充氣裝備浪費、裝備結構笨重不方便搬運輪胎的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的輪胎充氣冷卻裝置的實施例的主視示意圖；

圖2示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的側視示意圖；

圖3示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的俯視示意圖；