[發(fā)明專利]輪胎充氣冷卻裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610159615.8
• 申請(qǐng)日: 2016-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN107214985B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥海;韓付瑞;曹飛;袁可;張學(xué)晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島軟控機(jī)電工程有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/00
• 分類號(hào): B29D30/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 楊欣

1.一種輪胎充氣冷卻裝置，其特征在于，包括：

充氣機(jī)構(gòu)(10)；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，與所述充氣機(jī)構(gòu)(10)間隔設(shè)置，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置于所述充氣機(jī)構(gòu)(10)之外，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括立柱(20)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述立柱(20)上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于取走位于所述充氣機(jī)構(gòu)(10)上的輪胎并搬運(yùn)至下游工序；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括存胎機(jī)構(gòu)(30)，所述存胎機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置在所述立柱(20)上并位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的下方，所述存胎機(jī)構(gòu)(30)用于存放硫化后的輪胎及避讓所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)取走位于所述充氣機(jī)構(gòu)(10)上的輪胎并將所述輪胎搬運(yùn)至下游工序；

所述存胎機(jī)構(gòu)(30)包括存胎盤(31)和支架(32)，所述支架(32)安裝在所述立柱(20)上，所述存胎盤(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述支架(32)上，所述存胎盤(31)具有用于存放硫化后的輪胎的存胎冷卻位置及避讓所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)取走位于所述充氣機(jī)構(gòu)(10)上的輪胎并將所述輪胎搬運(yùn)至下游工序的折疊收縮位置；

所述存胎機(jī)構(gòu)(30)還包括支撐架(33)，所述存胎盤(31)固定在所述支撐架(33)上，所述支撐架(33)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述支架(32)上；

所述存胎機(jī)構(gòu)(30)還包括定位銷(34)，所述支架(32)具有第一定位孔(321)，所述支撐架(33)具有第二定位孔(331)，所述定位銷(34)依次穿過所述第一定位孔(321)和所述第二定位孔(331)時(shí)所述存胎盤(31)處于所述存胎冷卻位置；當(dāng)從所述第一定位孔(321)和所述第二定位孔(331)中取出所述定位銷(34)時(shí)，所述存胎盤(31)在重力的作用下由所述存胎冷卻位置切換至所述折疊收縮位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎充氣冷卻裝置，其特征在于，所述支撐架(33)還具有第三定位孔(332)，所述定位銷(34)依次穿過所述第一定位孔(321)和所述第三定位孔(332)時(shí)所述存胎盤(31)處于所述折疊收縮位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎充氣冷卻裝置，其特征在于，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括擺臂(40)和抓胎組件(50)，所述擺臂(40)可擺動(dòng)地連接在所述立柱(20)上，所述抓胎組件(50)設(shè)置在所述擺臂(40)的遠(yuǎn)離所述立柱(20)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎充氣冷卻裝置，其特征在于，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括升降組件(60)，所述升降組件(60)與所述擺臂(40)驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述擺臂(40)沿所述立柱(20)的延伸方向上下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎充氣冷卻裝置，其特征在于，所述升降組件(60)包括升降架(61)和升降氣缸(62)，所述升降架(61)可移動(dòng)地安裝在所述立柱(20)上，所述升降氣缸(62)固定在所述立柱(20)上，所述升降氣缸(62)的活塞桿與所述升降架(61)連接以驅(qū)動(dòng)所述升降架(61)上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎充氣冷卻裝置，其特征在于，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括擺進(jìn)擺出氣缸(70)，所述擺進(jìn)擺出氣缸(70)的兩端分別與所述升降架(61)、所述擺臂(40)連接。