[發(fā)明專利]一種電樞沖片再加工的沖床機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610158967.1
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105710241A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃虹賓;劉敏秋;潘典旺;黃丙耀;熊煜;向宇;陳春水;賴躍峰;徐詩友;黃鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大學
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 深圳市興科達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 杜啟剛

[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及電機硅鋼片沖壓再加工，尤其涉及一種電樞沖片再加工的沖床機械手。

[背景技術(shù)]

電機硅鋼片通常采用沖床進行沖壓加工，電樞沖片再加工的沖床機械手通常用于對硅鋼片進行二次加工時送料。申請?zhí)枮镃N201510653276.4的發(fā)明公開了一種用于轉(zhuǎn)子沖片再加工的沖床機械手，該機械手主要包括機械傳動、送料及數(shù)量判定、參數(shù)調(diào)節(jié)、控制等部分。機械手的動能通過傳動桿從沖床剎車輪上獲得，驅(qū)動送料桿左右運動將原料送至模具內(nèi)加工，判定電路對單次進料的數(shù)量進行判定，并在控制系統(tǒng)的配合下控制沖床的運行，保護模具；參數(shù)調(diào)節(jié)部分主要調(diào)節(jié)機械手運行時的各種參數(shù)。

這種用于轉(zhuǎn)子沖片再加工的沖床機械手存在以下缺點：

1、送料時不能同時實現(xiàn)成品沖片的接料，生產(chǎn)效率低；

2、采用齒輪齒條傳動，然而齒輪齒條容易磨損，影響上料精度；

3、沖片分離不穩(wěn)定，有時推不出，有時推出兩片或多片，降低了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

[發(fā)明內(nèi)容]

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種同時實現(xiàn)送料和接料、生產(chǎn)效率高的電樞沖片再加工的沖床機械手。

本發(fā)明進一步要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動裝置不易磨損、壽命長的電樞沖片再加工的沖床機械手。

本發(fā)明還有一個要解決的技術(shù)問題是提供一種沖片分離精準的電樞沖片再加工的沖床機械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種電樞沖片再加工的沖床機械手，包括機架、沖片托架、送料爪和接料托盤、第一直線導軌副和驅(qū)動機構(gòu)，第一直線導軌副的導軌固定在機架上，沿X軸方向布置，第一直線導軌副的滑塊由驅(qū)動機構(gòu)帶動；送料爪和接料托盤固定在滑塊上，位于滑塊的前方，接料托盤位于送料爪的正上方；滑塊向后運動到后止點時，送料爪位于沖片托架的正上方；滑塊向前運動到前止點時，送料爪和接料托盤向前伸出。

以上所述的沖床機械手，包括連接桿，送料爪包括叉形的永磁吸盤和送料氣缸，連接桿的后端固定在第一直線導軌副的滑塊上，送料氣缸的缸體固定在連接桿的前端；永磁吸盤叉桿的后端固定在送料氣缸活塞桿的下端；第一直線導軌副的滑塊向后運動到后止點時，送料爪的永磁吸盤位于沖片托架的正上方；接料托盤是永磁托盤，固定在送料氣缸的缸體的上部。

以上所述的沖床機械手，包括成品托架、第二直線導軌副和放料爪，第二直線導軌副的導軌固定在在機架上，位于第一直線導軌副的上方，與第一直線導軌副的導軌平行；驅(qū)動機構(gòu)包括由伺服電機驅(qū)動的齒形帶傳動裝置，齒形帶傳動裝置水平地安裝在機架上，位于第一直線導軌副第一直線導軌副與第二直線導軌副之間；第一直線導軌副的滑塊固定在齒形帶傳動裝置齒形帶的下弦，第二直線導軌副的滑塊固定在齒形帶傳動裝置齒形帶的上弦；成品托架安裝在機架上，放料爪包括磁力吸盤和放料氣缸，放料氣缸的缸體固定在第二直線導軌副的滑塊上，磁力吸盤固定在放料氣缸活塞桿的下端；第一直線導軌副的滑塊向前運動到前止點時，放料爪的磁力吸盤向后運動到成品托架正上方；第一直線導軌副的滑塊向后運動到后止點時，放料爪的磁力吸盤向前運動到接料托盤正上方。

以上所述的沖床機械手，包括推料板和推料氣缸，放料爪的磁力吸盤是永磁吸盤；放料爪的磁力吸盤底面的中部包括凹槽，推料氣缸固定在機架上，位于機架的后部；推料板固定在推料汽缸活塞桿的下端，方向與X軸方向平行；放料爪的磁力吸盤向后運動后止點時，推料板的前部插入到磁力吸盤的凹槽中。

以上所述的沖床機械手，包括兩個轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)安裝在機架的工作臺上，第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)安裝在第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的前方，第一直線導軌副和第二直線導軌副安裝在機架一側(cè)的立柱上；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、由手輪驅(qū)動的X軸運動機構(gòu)和由手輪驅(qū)動的Y軸運動機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤通過X軸運動機構(gòu)和Y軸運動機構(gòu)安裝在工作臺上，由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括復數(shù)個所述的沖片托架，沖片托架沿第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤周向均布；第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括復數(shù)個所述的成品托架，成品托架沿第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤周向均布。

以上所述的沖床機械手，包括料片進給機構(gòu)，料片進給機構(gòu)包括支架、兩個Z軸方向直線導軌副、絲杠螺母副和兩根頂料桿，絲杠螺母副的絲杠安裝在支架上，由電機驅(qū)動；Z軸方向直線導軌副的導軌固定在支架上，絲杠螺母副的螺母與Z軸方向直線導軌副的滑塊連接；兩根頂料桿沿Z軸方向布置，下端與所述的螺母連接；第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)每個沖片托架下方的轉(zhuǎn)盤上包括兩個頂料孔，沖片托架包括沖片托盤；所述的支架固定在第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)X軸運動機構(gòu)上，頂料桿由下向上穿過頂料孔，沖片托盤由頂料桿支承。