[發(fā)明專利]孔筒管與紗線自動分離機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610158374.5
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105568450B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 駱小來;朱祥明;吳海彬;張三強;張偉一;王國強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: D01H9/16
• 分類號: D01H9/16
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

1.一種孔筒管與紗線自動分離機，其特征在于，包括機架及進料機構(gòu)、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、切割機構(gòu)及吸紗機構(gòu)；所述機架具有工作臺，所述工作臺上設(shè)有上料工位、切割工位及脫管工位，所述進料機構(gòu)、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、切割機構(gòu)及吸紗機構(gòu)設(shè)在所述工作臺上；

所述進料機構(gòu)，具有用于放入待處理的余紗管的進料通道；

所述上料機構(gòu)位于所述進料通道的下方，用于接收源自所述進料通道的所述余紗管，所述上料機構(gòu)包括傳送帶、傳送帶驅(qū)動裝置及上料機械手，所述傳送帶設(shè)在所述進料機構(gòu)的下方，所述傳送帶驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述傳送帶轉(zhuǎn)動，源自所述進料機構(gòu)的所述余紗管能夠經(jīng)由所述傳送帶傳送，并由所述上料機械手抓取后運送至所述位于所述上料工位的安放位；

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)具有多個用于放置余紗管或孔筒管的安放位，且各所述安放位能夠在所述上料工位、所述切割工位及所述脫管工位之間切換，所述上料機構(gòu)能夠?qū)⑺鲇嗉喒苓\送至位于所述上料工位上的所述安放位；

所述切割機構(gòu)用于切割放置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的安放位上且位于所述切割工位的所述余紗管上的紗線；

所述吸紗機構(gòu)用于吸取切斷后的所述紗線，以使所述余紗管上的紗線與孔筒管分離。

2.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機，其特征在于，所述進料機構(gòu)包括底板以及兩個側(cè)板，兩個所述側(cè)板設(shè)在所述底板的一側(cè)且相對設(shè)置，兩個所述側(cè)板的遠離所述底板的邊沿均向內(nèi)設(shè)有擋止邊，兩個所述側(cè)板的寬度從上到下先逐漸減小、后維持不變，所述底板、兩個所述側(cè)板及所述擋止邊形成進料通道；所述底板與所述上料機構(gòu)之間具有間隙，該間隙的尺寸不小于一個所述余紗管的尺寸且小于兩個所述余紗管的尺寸。

3.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機，其特征在于，所述傳送帶上設(shè)有多個隔板，多個所述隔板將所述傳送帶分成多個運送單元，每個運送單元的尺寸與一個所述余紗管的尺寸相適配。

4.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有所述安放位，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)在所述工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接且能夠由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的孔筒管與紗線自動分離機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個所述安放位，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動90°以在不同的工位之間切換。

6.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機，其特征在于，所述切割機構(gòu)包括切割運動導(dǎo)軌、切割運動驅(qū)動裝置、切割頭及切割頭驅(qū)動裝置，所述切割運動導(dǎo)軌設(shè)在所述工作臺上，所述切割頭驅(qū)動裝置設(shè)在所述切割運動導(dǎo)軌上，所述切割運動驅(qū)動裝置與所述切割頭驅(qū)動裝置連接以用于驅(qū)動所述切割頭驅(qū)動裝置沿所述切割運動導(dǎo)軌運動，所述切割頭與所述切割頭驅(qū)動裝置連接且能夠由所述切割頭驅(qū)動裝置驅(qū)動對所述余紗管上的紗線進行切割。

7.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機，其特征在于，所述吸紗機構(gòu)包括吸風(fēng)裝置、吸風(fēng)管及夾紗夾具；所述吸風(fēng)裝置與所述吸風(fēng)管連接以通過所述吸風(fēng)管吸取切斷后的所述紗線；所述夾紗夾具設(shè)在所述工作臺上，用于夾住紗線防止紗線纏繞在孔筒管上。

8.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機，其特征在于，還包括脫管機構(gòu)，所述脫管機構(gòu)設(shè)在所述工作臺上，用于從位于所述脫管工位的安裝位上取出所述孔筒管。

9.如權(quán)利要求8所述的孔筒管與紗線自動分離機，其特征在于，所述脫管機構(gòu)包括脫管導(dǎo)軌、脫管驅(qū)動裝置、脫管機械手及收料裝置，所述脫管導(dǎo)軌設(shè)在所述工作臺上，所述脫管機械手設(shè)在所述脫管導(dǎo)軌上，所述脫管機械手與所述脫管驅(qū)動裝置連接且能夠由所述脫管驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述脫管導(dǎo)軌運動，所述脫管機械手能夠從位于所述脫管工位的所述安裝位上取出所述孔筒管并放入所述收料裝置。