[發明專利]孔筒管與紗線自動分離機

有效

• 申請號: 201610158374.5
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105568450B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 駱小來;朱祥明;吳海彬;張三強;張偉一;王國強
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: D01H9/16
• 分類號: D01H9/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

技術領域

本發明涉及紡織機械領域，尤其是涉及一種孔筒管與紗線自動分離機。

背景技術

目前，紡織行業處理余紗管(帶有紗線的紗管)的傳統方法主要是依靠砂輪切割，由操作工人操作砂輪機對余紗管依次進行切割處理。然而這種傳統的切割工藝效率低下，勞動強度大，安全系數低，且很難滿足生產要求。

發明內容

基于此，有必要提供一種有利于提高效率的孔筒管與紗線自動分離機。

一種孔筒管與紗線自動分離機，包括機架及進料機構、上料機構、轉動機構、切割機構及吸紗機構；所述機架具有工作臺，所述工作臺上設有上料工位、切割工位及脫管工位，所述進料機構、上料機構、轉動機構、切割機構及吸紗機構設在所述工作臺上；

所述進料機構，具有用于放入待處理的余紗管的進料通道；所述上料機構位于所述進料通道的下方，用于接收源自所述進料通道的所述余紗管，并運送至所述上料工位；所述轉動機構具有多個用于放置余紗管或孔筒管的安放位，且各所述安放位能夠在所述上料工位、所述切割工位及所述脫管工位之間切換，所述上料機構能夠將所述余紗管運送至位于所述上料工位上的所述安放位；所述切割機構用于切割放置在轉動機構的安放位上且位于所述切割工位的所述余紗管上的紗線；所述吸紗機構用于吸取切斷后的所述紗線，以使所述余紗管上的紗線與孔筒管分離。

在其中一個實施例中，所述進料機構包括底板以及兩個側板，兩個所述側板設在所述底板的一側且相對設置，兩個所述側板的遠離所述底板的邊沿均向內設有擋止邊，兩個所述側板的寬度從上到下先逐漸減小、后維持不變，所述底板、兩個所述側板及所述擋止邊形成進料通道；所述底板與所述上料機構之間具有間隙，該間隙的尺寸不小于一個所述余紗管的尺寸且小于兩個所述余紗管的尺寸。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括傳送帶、傳送帶驅動裝置及上料機械手，所述傳送帶設在所述進料機構的下方，所述傳送帶驅動裝置用于驅動所述傳送帶轉動，源自所述進料機構的所述余紗管能夠經由所述傳送帶傳送，并由所述上料機械手抓取后運送至所述位于所述上料工位的安放位。

在其中一個實施例中，所述傳送帶上設有多個隔板，多個所述隔板將所述傳送帶分成多個運送單元，每個運送單元的尺寸與一個所述余紗管的尺寸相適配。

在其中一個實施例中，所述轉動機構包括轉盤及旋轉驅動裝置，所述轉盤上設有所述安放位，所述旋轉驅動裝置設在所述工作臺上，所述轉盤與所述旋轉驅動裝置連接且能夠由所述旋轉驅動裝置驅動轉動。

在其中一個實施例中，所述轉盤上設有四個所述安放位，所述旋轉驅動裝置能夠驅動所述轉盤每次轉動90°以在不同的工位之間切換。

在其中一個實施例中，所述切割機構包括切割運動導軌、切割運動驅動裝置、切割頭及切割頭驅動裝置，所述切割運動導軌設在所述工作臺上，所述切割頭驅動裝置設在所述切割運動導軌上，所述切割運動驅動裝置與所述切割頭驅動裝置連接以用于驅動所述切割頭驅動裝置沿所述切割運動導軌運動，所述切割頭與所述切割頭驅動裝置連接且能夠由所述切割頭驅動裝置驅動對所述余紗管上的紗線進行切割。

在其中一個實施例中，所述吸紗機構包括吸風裝置、吸風管及夾紗夾具；所述吸風裝置與所述吸風管連接以通過所述吸風管吸取切斷后的所述紗線；所述夾紗夾具設在所述工作臺上，用于夾住紗線防止紗線纏繞在孔筒管上。

在其中一個實施例中，所述孔筒管與紗線自動分離機還包括脫管機構，所述脫管機構設在所述工作臺上，用于從位于所述脫管工位的所述安裝位上取出所述孔筒管。

在其中一個實施例中，所述脫管機構包括脫管導軌、脫管驅動裝置、脫管機械手及收料裝置，所述脫管導軌設在所述工作臺上，所述脫管機械手設在所述脫管導軌上，所述脫管機械手與所述脫管驅動裝置連接且能夠由所述脫管驅動裝置驅動沿所述脫管導軌運動，所述脫管機械手能夠從位于所述脫管工位的所述安裝位上取出所述孔筒管并放入所述收料裝置。

上述孔筒管與紗線自動分離機可自動切割余紗管，從而能夠大大提高切割工藝的效率，降低操作工人的勞動強度，且無需人工切割，安全系數大大提高。

附圖說明

圖1為一實施方式的孔筒管與紗線自動分離機的結構示意圖；

圖2為圖1所示的孔筒管與紗線自動分離機的俯視圖。

具體實施方式