[發(fā)明專(zhuān)利]基于單信標(biāo)的水下移動(dòng)目標(biāo)定位算法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610158157.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-03-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105823480B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周琳;趙慶勝;鹿鑫;遲書(shū)凱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 中國(guó)海洋大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01C21/12 | 分類(lèi)號(hào)： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 青島聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 張媛媛 |
| 地址： | 266100 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水下目標(biāo) 移動(dòng)目標(biāo)定位 移動(dòng)目標(biāo) 算法 垂直方位傳感器 水平姿態(tài)傳感器 衛(wèi)星定位接收器 航速傳感器 卡爾曼濾波 建立系統(tǒng) 深度測(cè)量 水上移動(dòng) 位置估計(jì) 移動(dòng)信標(biāo) 直線距離 狀態(tài)方程 配備 可觀性 離散化 傳感器 求解 信標(biāo) 測(cè)量 攜帶 分析 | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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- 同類(lèi)專(zhuān)利
- 專(zhuān)利分類(lèi)
G01 測(cè)量；測(cè)試
G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位；勘測(cè)；導(dǎo)航；陀螺儀；攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C21-00 導(dǎo)航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00組中的導(dǎo)航儀器
G01C21-02 .應(yīng)用天文學(xué)的方法
G01C21-04 .應(yīng)用陸地測(cè)量法
G01C21-10 .通過(guò)速度或加速度的測(cè)量
G01C21-20 .執(zhí)行導(dǎo)航計(jì)算的儀器
G01C21-24 .專(zhuān)用于宇宙航行的導(dǎo)航
G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位；勘測(cè)；導(dǎo)航；陀螺儀；攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C21-00 導(dǎo)航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00組中的導(dǎo)航儀器
G01C21-02 .應(yīng)用天文學(xué)的方法
G01C21-04 .應(yīng)用陸地測(cè)量法
G01C21-10 .通過(guò)速度或加速度的測(cè)量
G01C21-20 .執(zhí)行導(dǎo)航計(jì)算的儀器
G01C21-24 .專(zhuān)用于宇宙航行的導(dǎo)航
- 移動(dòng)目標(biāo)定位尋找的方法及裝置
- 基于北斗定位系統(tǒng)的目標(biāo)定位移動(dòng)終端
- 一種移動(dòng)終端的定位方法、裝置及移動(dòng)終端
- 一種移動(dòng)終端定位方法、裝置及移動(dòng)終端
- 一種移動(dòng)終端的定位方法、裝置及移動(dòng)終端
- 一種移動(dòng)終端的定位方法、裝置及移動(dòng)終端
- 一種移動(dòng)終端定位方法、裝置及移動(dòng)終端
- 拍照行為檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 移動(dòng)終端控制方法、裝置、移動(dòng)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種警示裝置智能定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 移動(dòng)目標(biāo)預(yù)測(cè)裝置和移動(dòng)目標(biāo)預(yù)測(cè)方法
- 移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
- 移動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法
- 移動(dòng)目標(biāo)預(yù)測(cè)裝置、移動(dòng)目標(biāo)預(yù)測(cè)方法及導(dǎo)航裝置
- 移動(dòng)目標(biāo)的追蹤方法及追蹤移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)裝置
- 移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)雷達(dá)
- 移動(dòng)目標(biāo)收集機(jī)構(gòu)
- 移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)方法
- 目標(biāo)物體移動(dòng)系統(tǒng)
- 目標(biāo)物體移動(dòng)系統(tǒng)
