[發明專利]基于單信標的水下移動目標定位算法有效
| 申請號： | 201610158157.6 | 申請日： | 2016-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN105823480B | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 周琳;趙慶勝;鹿鑫;遲書凱 | 申請（專利權）人： | 中國海洋大學 |
| 主分類號： | G01C21/12 | 分類號： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 青島聯信知識產權代理事務所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 張媛媛 |
| 地址： | 266100 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下目標 移動目標定位 移動目標 算法 垂直方位傳感器 水平姿態傳感器 衛星定位接收器 航速傳感器 卡爾曼濾波 建立系統 深度測量 水上移動 位置估計 移動信標 直線距離 狀態方程 配備 可觀性 離散化 傳感器 求解 信標 測量 攜帶 分析 | ||
【權利要求書】：
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