[發明專利]無人機機翼同步折疊展開機構

有效

• 申請號: 201610157671.8
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105799915B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 陳方正;于劍橋;陳勇波;沈元川;艾曉琳;賈振岳
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 仇蕾安,李愛英

技術領域

本發明涉及無人機機翼，特別涉及一種無人機機翼折疊展開機構。

背景技術

無人機是現代戰爭中一種高效能、低風險的高技術武器裝備。為了提高無人機在戰場的地域適應性，機動靈活性，縮短武器系統的反應時間，提高武器系統的使用的可靠性，往往采用包裝、儲運、發射一體化的筒式發射形式。

筒式發射無人機采用機翼折疊的方式將帶有可折疊展開機構的無人機裝入相應口徑的發射筒中，在發射筒中將液/氣壓能轉換為機械動能，使無人機在一定長度的發射筒中加速到安全起飛速度。

對于小型無人機，往往采用彈性元件作為機翼展開的儲能元件，對于具有較大展弦比機翼的展開，一方面要求展開能量足夠，使機翼能夠迅速打開；另一方面要求機翼展開需有一定的同步性，以保證無人機的姿態不會發生過大的變化。目前廣泛采用的機翼展開機構或者缺少展開同步機構，或者采用的同步機構過于復雜，這些都不利于展開機構在小型無人機上的應用。

發明內容

本發明的目的是：針對于現有技術的不足，提供一種無人機機翼同步折疊展開機構；

本發明的技術方案是：一種無人機機翼同步折疊展開機構，它包括：展開同步片、鎖緊驅動彈簧、機架、上機翼、下機翼以及展開驅動彈簧；

展開同步片上設有兩個一字型滑槽；

機架上設有向下凹陷的環形凸臺，環形凸臺中心設有安裝孔，在環形凸臺的兩側設有左右兩個弧形槽，在弧形槽的兩側設有相平行的限位條；

上機翼包括：翼片A以及與翼片A連接的轉盤A；轉盤A上設有卡榫A、旋轉軸孔以及下機翼活動槽；轉盤A的下表面設置有弧形的上機翼凸臺，以及與上機翼凸臺對應的弧形上機翼缺口；

下機翼包括：翼片B以及與翼片B連接的轉盤B；轉盤B上設有卡榫B、轉軸；轉盤B的上表面設置有弧形的下機翼凸臺，以及與上機翼凸臺對應的弧形下機翼缺口；

下機翼、上機翼、機架自下而上放置，展開同步片設置在機架的兩個限位條之間，其中，轉軸穿過旋轉軸孔后位于環形凸臺內；卡榫B依次穿過下機翼活動槽、環形凸臺上的一個弧形槽、展開同步片的一個一字型滑槽；卡榫A依次穿過環形凸臺上的另一個弧形槽、展開同步片的另一個一字型滑槽；展開驅動彈簧位于上機翼與下機翼之間，其兩端分別鉤掛在卡榫A、卡榫B上；鎖緊驅動彈簧安裝在環形凸臺內，連接轉軸，并由螺絲鎖死。

有益效果：1、相比傳統機翼折疊展開機構，本發明整體結構簡單，機構小巧，占用機內空間少。

2、本發明采用片狀同步機構，加工簡單方便，一方面保證了大展弦比機翼展開的同步性，另一方面避免了傳統采用的齒輪、連桿等同步機構加工復雜，質量大，占用空間大的缺點。

3、本發明的機翼轉軸位于機身中間，翼根受力更加合理。

4、本發明在折疊狀態時兩片機翼疊放在一起，避免了由于機翼弦長過大超出機身寬度，增大了機翼面積；展開后能夠保證機翼在同一平面內，避免了氣動外形的不對稱。

附圖說明

圖1為本發明的爆炸圖；

圖2為本發明的剖視圖；

圖3為本發明中機架的剖視圖；

圖4為本發明中上機翼的結構示意圖；

圖5為本發明中下機翼的結構示意圖；

圖6為本發明中展開同步片的結構示意圖；

圖7為本發明折疊時的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種無人機機翼同步折疊展開機構，它包括：展開同步片1、鎖緊驅動彈簧3、機架4、上機翼5、下機翼6以及展開驅動彈簧7；

展開同步片1上設有兩個一字型滑槽；

機架4上設有向下凹陷的環形凸臺4-3，環形凸臺4-3中心設有安裝孔4-4，在環形凸臺4-3的兩側設有左右兩個弧形槽，在弧形槽的兩側設有相平行的限位條4-1；

上機翼5包括：翼片A5-6以及與翼片A5-6連接的轉盤A5-7；轉盤A5-7上設有卡榫A5-2、旋轉軸孔5-1以及下機翼活動槽5-4；轉盤A5-7的下表面設置有弧形的上機翼凸臺5-3，以及與上機翼凸臺5-3對應的弧形上機翼缺口5-5；

下機翼6包括：翼片B6-5以及與翼片B6-5連接的轉盤B6-6；轉盤B6-6上設有卡榫B6-1、轉軸6-2；轉盤B6-6的上表面設置有弧形的下機翼凸臺6-4，以及與上機翼凸臺5-3對應的弧形下機翼缺口6-3；