[發明專利]無人機機翼同步折疊展開機構

有效

• 申請號: 201610157671.8
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105799915B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 陳方正;于劍橋;陳勇波;沈元川;艾曉琳;賈振岳
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 仇蕾安,李愛英

1.一種無人機機翼同步折疊展開機構，包括鎖緊驅動彈簧(3)、上機翼(5)、下機翼(6)，特征是，還包括：展開同步片(1)、機架(4)、以及展開驅動彈簧(7)；

所述展開同步片(1)上設有兩個一字型滑槽；

所述機架(4)上設有向下凹陷的環形凸臺(4-3)，所述環形凸臺(4-3)中心設有安裝孔(4-4)，在所述環形凸臺(4-3)的兩側設有左右兩個弧形槽，在所述弧形槽的兩側設有相平行的限位條(4-1)；

所述上機翼(5)包括：翼片A(5-6)以及與所述翼片A(5-6)連接的轉盤A(5-7)；所述轉盤A(5-7)上設有卡榫A(5-2)、旋轉軸孔(5-1)以及下機翼活動槽(5-4)；所述轉盤A(5-7)的下表面設置有弧形的上機翼凸臺(5-3)，以及與所述上機翼凸臺(5-3)對應的弧形上機翼缺口(5-5)；

所述下機翼(6)包括：翼片B(6-5)以及與所述翼片B(6-5)連接的轉盤B(6-6)；所述轉盤B(6-6)上設有卡榫B(6-1)、轉軸(6-2)；所述轉盤B(6-6)的上表面設置有弧形的下機翼凸臺(6-4)，以及與所述上機翼凸臺(5-3)對應的弧形下機翼缺口(6-3)；

所述下機翼(6)、所述上機翼(5)、所述機架(4)自下而上放置，所述展開同步片(1)設置在所述機架(4)的兩個所述限位條(4-1)之間，其中，所述轉軸(6-2)穿過所述旋轉軸孔(5-1)后位于所述環形凸臺(4-3)內；所述卡榫B(6-1)依次穿過所述下機翼活動槽(5-4)、所述環形凸臺(4-3)上的一個弧形槽、所述展開同步片(1)的一個一字型滑槽；所述卡榫A(5-2)依次穿過所述環形凸臺(4-3)上的另一個弧形槽、所述展開同步片(1)的另一個一字型滑槽；所述展開驅動彈簧(7)位于所述上機翼(5)與所述下機翼(6)之間，其兩端分別鉤掛在所述卡榫A(5-2)、所述卡榫B(6-1)上；所述鎖緊驅動彈簧(3)安裝在所述環形凸臺(4-3)內，連接所述轉軸(6-2)，并由螺絲(2)鎖死。