[發明專利]電動拖拉機多性能測試試驗臺及利用該試驗臺的測試方法

有效

• 申請號: 201610157152.1
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105806628B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 謝斌;陳燕呢;劉柯;張超;孫紅霞;毛恩榮;遲瑞娟;婁秀華
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙)11248
• 代理人: 徐林

1.一種電動拖拉機多性能測試試驗臺，用于雙電機功率匯流式電動拖拉機關鍵部件的性能檢測；雙電機功率匯流式電動拖拉機包括傳動系統、轉向系統和控制系統；其中，

傳動系統包括主電機(6)、副電機(24)、功率匯流耦合箱(8)、動力輸出軸(10)、變速箱(20)、差速器(15)、右驅動輪軸(13)和左驅動輪軸(17)；

轉向系統包括依次連接的轉向電機(29)、轉向減速機構(28)和轉向桿系機構(27)；

控制系統包括整車控制器(26)、主電機控制器(5)、副電機控制器(23)、轉向電機控制器(1)、蓄電池(3)和電池管理系統(4)；

其特征在于：

所述試驗臺包括測控系統(25)、動力輸出軸測功機(11)、右驅動輪測功機(12)、左驅動輪測功機(18)、主電機轉矩轉速傳感器(7)、副電機轉矩轉速傳感器(22)、動力輸出軸轉矩轉速傳感器(9)、右驅動輪軸轉矩轉速傳感器(14)、左驅動輪軸轉矩轉速傳感器(16)、變速箱輸入軸轉矩轉速傳感器(21)、變速箱輸出軸轉矩轉速傳感器(19)和轉角傳感器(2)；

測控系統(25)與整車控制器(26)電氣連接；測控系統(25)一方面向整車控制器(26)發送驅動輪轉速信號、動力輸出軸轉速信號、工況模式信號和轉角信號，向動力輸出軸測功機(11)、右驅動輪測功機(12)和左驅動輪測功機(18)發送動力輸出軸阻力轉矩信號、右驅動輪阻力轉矩信號和左驅動輪阻力轉矩信號，控制測功機按試驗要求輸出負載轉矩；一方面采集主電機轉矩轉速傳感器(7)、副電機轉矩轉速傳感器(22)、動力輸出軸轉矩轉速傳感器(9)、右驅動輪軸轉矩轉速傳感器(14)、左驅動輪軸轉矩轉速傳感器(16)、變速箱輸入軸轉矩轉速傳感器(21)、變速箱輸出軸轉矩轉速傳感器(19)和轉角傳感器(2)的數據，通過整車控制器(26)接收電池管理系統(4)的實時監測結果；另一方面通過自身操縱面板，使試驗人員輸入或修改試驗設定數據，顯示試驗控制結果；

動力輸出軸測功機(11)通過聯軸器與動力輸出軸(10)連接；

右驅動輪測功機(12)和左驅動輪測功機(18)通過聯軸器分別與右驅動輪軸(13)和左驅動輪軸(17)連接；

主電機轉矩轉速傳感器(7)、副電機轉矩轉速傳感器(22)、動力輸出軸轉矩轉速傳感器(9)、右驅動輪軸轉矩轉速傳感器(14)、左驅動輪軸轉矩轉速傳感器(16)、變速箱輸入軸轉矩轉速傳感器(21)和變速箱輸出軸轉矩轉速傳感器(19)分別安裝于主電機(6)的輸出軸、副電機(24)的輸出軸、動力輸出軸(10)、右驅動輪軸(13)、左驅動輪軸(17)、變速箱(20)輸入軸和變速箱(20)輸出軸上，進行轉矩和轉速的測量，并將數據發送至測控系統(25)；

轉角傳感器(2)安裝于轉向桿系機構(27)上、轉向梯形臂的旋轉固定點，進行轉向系統轉角的測量，并將數據發送至測控系統(25)。

2.一種利用權利要求1所述的電動拖拉機多性能測試試驗臺的測試方法，其特征在于：該方法包括動力性能測試：驗證電動拖拉機在各工況模式下的電機輸出特性、驅動輪行駛特性、動力輸出軸功率和整機牽引效率，包括如下步驟：

a、在各工況模式下，測控系統(25)控制動力輸出軸測功機(11)、右驅動輪測功機(12)和左驅動輪測功機(18)根據試驗要求輸出相應負載轉矩，并設定驅動輪轉速和動力輸出軸轉速，變速箱(20)置于相應檔位，主電機(6)和副電機(24)接收整車控制器(26)的控制信號運行，驅動右驅動輪軸(13)、左驅動輪軸(17)和動力輸出軸(10)旋轉；

b、采集安裝在主電機(6)的輸出軸和副電機(24)的輸出軸上的主電機轉矩轉速傳感器(7)和副電機轉矩轉速傳感器(22)的數據，得到各工況模式下主電機(6)和副電機(24)的輸出轉矩、轉速特性；

c、采集安裝在右驅動輪軸(13)和左驅動輪軸(17)上的右驅動輪軸轉矩轉速傳感器(14)和左驅動輪軸轉矩轉速傳感器(16)的數據，得到各工況模式下驅動輪的轉矩、轉速行駛特性；

d、采集安裝在動力輸出軸(10)上的動力輸出軸轉矩轉速傳感器(9)的數據，根據轉矩值和轉速值得到動力輸出軸的功率；

e、根據步驟b、c、d中的轉矩、轉速數據，得到相應時刻的電機輸出功率、驅動輪消耗功率和動力輸出軸消耗功率，驅動輪與動力輸出軸的消耗功率之和與電機輸出功率的比值為整機的牽引效率。