[發明專利]電動拖拉機多性能測試試驗臺及利用該試驗臺的測試方法

有效

• 申請號: 201610157152.1
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105806628B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 謝斌;陳燕呢;劉柯;張超;孫紅霞;毛恩榮;遲瑞娟;婁秀華
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙)11248
• 代理人: 徐林

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種電動拖拉機多性能測試試驗臺及利用該試驗臺的測試方法，適用于雙電機功率匯流式電動拖拉機關鍵部件的性能檢測。

背景技術

我國是農業大國，但傳統農業機械的燃油利用效率還很低，隨著環境污染和能源枯竭的問題越來越凸顯，從新能源的發展方向和新技術的應用領域來看，電動力農業機械成為農業機械化進一步發展的主要方向之一。拖拉機是農業機械產業的重要標志，因此，設計和研發適合多種工況的電動拖拉機是十分必要的。

對于新開發的電動拖拉機動力總成關鍵部件，為評估整機的動力特性與控制性能，提高電動拖拉機工作時的平穩性、可靠性，需要進行測試和試驗。因此，在試驗臺環境下模擬電動拖拉機在田間進行作業及行駛的情況，分析測試其動力特性和控制性能十分重要。目前，現有技術中針對這個問題的研究尚少，因此設計一種針對電動拖拉機進行多性能測試的試驗臺，具有必要的研究意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動拖拉機多性能測試試驗臺。

本發明的另一個目的是提供一種利用電動拖拉機多性能測試試驗臺的測試方法。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供一種電動拖拉機多性能測試試驗臺，用于雙電機功率匯流式電動拖拉機關鍵部件的性能檢測；雙電機功率匯流式電動拖拉機包括傳動系統、轉向系統和控制系統；其中，

傳動系統包括主電機6、副電機24、功率匯流耦合箱8、動力輸出軸10、變速箱20、差速器15、右驅動輪軸13和左驅動輪軸17。

轉向系統包括依次連接的轉向電機29、轉向減速機構28和轉向桿系機構27。

控制系統包括整車控制器26、主電機控制器5、副電機控制器23、轉向電機控制器1、蓄電池3和電池管理系統4。

所述試驗臺包括測控系統25、動力輸出軸測功機11、右驅動輪測功機12、左驅動輪測功機18、主電機轉矩轉速傳感器7、副電機轉矩轉速傳感器22、動力輸出軸轉矩轉速傳感器9、右驅動輪軸轉矩轉速傳感器14、左驅動輪軸轉矩轉速傳感器16、變速箱輸入軸轉矩轉速傳感器21、變速箱輸出軸轉矩轉速傳感器19和轉角傳感器2。

測控系統25與整車控制器26電氣連接；測控系統25一方面向整車控制器26發送驅動輪轉速信號、動力輸出軸轉速信號、工況模式信號和轉角信號，向動力輸出軸測功機11、右驅動輪測功機12和左驅動輪測功機18發送動力輸出軸阻力轉矩信號、右驅動輪阻力轉矩信號和左驅動輪阻力轉矩信號，控制測功機按試驗要求輸出負載轉矩；一方面采集主電機轉矩轉速傳感器7、副電機轉矩轉速傳感器22、動力輸出軸轉矩轉速傳感器9、右驅動輪軸轉矩轉速傳感器14、左驅動輪軸轉矩轉速傳感器16、變速箱輸入軸轉矩轉速傳感器21、變速箱輸出軸轉矩轉速傳感器19和轉角傳感器2的數據，通過整車控制器26接收電池管理系統4的實時監測結果；另一方面通過自身操縱面板，使試驗人員輸入或修改試驗設定數據，顯示試驗控制結果。

動力輸出軸測功機11通過聯軸器與動力輸出軸10連接。

右驅動輪測功機12和左驅動輪測功機18通過聯軸器分別與右驅動輪軸13和左驅動輪軸17連接。

主電機轉矩轉速傳感器7、副電機轉矩轉速傳感器22、動力輸出軸轉矩轉速傳感器9、右驅動輪軸轉矩轉速傳感器14、左驅動輪軸轉矩轉速傳感器16、變速箱輸入軸轉矩轉速傳感器21和變速箱輸出軸轉矩轉速傳感器19分別安裝于主電機6的輸出軸、副電機24的輸出軸、動力輸出軸10、右驅動輪軸13、左驅動輪軸17、變速箱20輸入軸和變速箱20輸出軸上，進行轉矩和轉速的測量，并將數據發送至測控系統25。

轉角傳感器2安裝于轉向桿系機構27上、轉向梯形臂的旋轉固定點，進行轉向系統轉角的測量，并將數據發送至測控系統25。

本發明提供一種利用所述的電動拖拉機多性能測試試驗臺的測試方法，該方法包括動力性能測試：驗證電動拖拉機在各工況模式下的電機輸出特性、驅動輪行駛特性、動力輸出軸功率和整機牽引效率，包括如下步驟：

a、在各工況模式下，測控系統25控制動力輸出軸測功機11、右驅動輪測功機12和左驅動輪測功機18根據試驗要求輸出相應負載轉矩，并設定驅動輪轉速和動力輸出軸轉速，變速箱20置于相應檔位，主電機6和副電機24接收整車控制器26的控制信號運行，驅動右驅動輪軸13、左驅動輪軸17和動力輸出軸10旋轉；