[發明專利]風扇控制方法和系統有效
| 申請號: | 201610156788.4 | 申請日: | 2016-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN105570176B | 公開(公告)日: | 2017-09-19 |
| 發明(設計)人: | 王國利;廖書真;黃開德;郭雪梅 | 申請(專利權)人: | 廣東順德中山大學卡內基梅隆大學國際聯合研究院;中山大學 |
| 主分類號: | F04D27/00 | 分類號: | F04D27/00 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224 | 代理人: | 潘桂生 |
| 地址: | 528300 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 風扇 控制 方法 系統 | ||
技術領域
本發明涉及智能家居技術領域,特別是涉及一種風扇控制方法和系統。
背景技術
風扇和空調相比,具有環保節能、價格低廉和性價比高的特點,因此在未來一段時間內仍將廣泛存在。但現有的傳統風扇很多都是通過風扇上固定的物理按鍵或短距離遙控器實現風扇的啟停和調速等操作,這樣的設置使風扇無法根據用戶的實際位置送風。
現有推出的智能風扇主要的傳感手段有兩種,一種是紅外感知,即通過紅外傳感檢測到人體,進一步驅動風扇的電機,對人體送風;另一種是溫度傳感,通過溫度傳感器檢測人體所處的環境溫度,當溫度高時,增加風扇電機的轉速以降低室溫,當溫度與設定的閾值相差不大時,電機轉速小范圍改變。上述兩種智能風扇都是在控制模塊設定相應機械的應對規則,不能給用戶提供智能舒適的體驗,而且傳感器都是搭載在風扇上,感應的范圍有一定的局限性,風扇的感應存在盲區。
發明內容
基于上述情況,本發明提出了一種風扇控制方法和系統,主動了解用戶的需求,最大程度滿足用戶對風扇送風舒適度的要求。
為了實現上述目的,本發明技術方案的實施例為:
一種風扇控制方法,包括以下步驟:
接收服務器發送的當前時刻目標在預設坐標系中的位置坐標,當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標為所述服務器根據所述預設坐標系和當前時刻所述目標在射頻傳感網絡中的RSS(receive signal strength,信號接收強度值)數據計算得到;
根據當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標和預先存儲的風扇在所述預設坐標系中的位置坐標,計算得到當前時刻所述目標與所述風扇的相對距離和相對角度;
根據所述相對距離輸出第一脈沖寬度,根據所述相對角度輸出第二脈沖寬度;
根據所述第一脈沖寬度調整所述風扇的電機轉速,根據所述第二脈沖寬度調整所述風扇的電機轉動角度。
一種風扇控制系統,包括:
第一接收模塊,用于接收服務器發送的當前時刻目標在預設坐標系中的位置坐標,當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標為所述服務器根據所述預設坐標系和當前時刻所述目標在射頻傳感網絡中的RSS數據計算得到;
第一控制模塊,用于根據當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標和預先存儲的風扇在所述預設坐標系中的位置坐標,計算得到當前時刻所述目標與所述風扇的相對距離和相對角度;
脈沖寬度輸出模塊,用于根據所述相對距離輸出第一脈沖寬度,根據所述相對角度輸出第二脈沖寬度;
第一調整模塊,用于根據所述第一脈沖寬度調整所述風扇的電機轉速,根據所述第二脈沖寬度調整所述風扇的電機轉動角度。
與現有技術相比,本發明的有益效果為:本發明風扇控制方法和系統,根據目標和風扇的位置坐標,計算得到目標與風扇的相對距離和相對角度,輸出相應的PWM(Pulse Width Modulation,脈沖寬度),調整風扇的電機轉速和轉動角度,適時適當給目標送風;同時射頻傳感網絡具有很強的穿透性,穿透非金屬的家居的同時有效消除視覺盲區,對感知區域有效覆蓋。
附圖說明
圖1為一個實施例中風扇控制方法流程圖;
圖2為一個實施例中模糊控制的流程圖;
圖3為一個實施例中射頻傳感網絡的示意圖;
圖4為基于圖1所示方法一個具體示例中風扇控制方法流程圖;
圖5為一個實施例中風扇控制系統結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明,并不限定本發明的保護范圍。
一個實施例中風扇控制方法,如圖1所示,包括以下步驟:
步驟S101:接收服務器發送的當前時刻目標在預設坐標系中的位置坐標,當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標為所述服務器根據所述預設坐標系和測得的當前時刻所述目標在射頻傳感網絡中的RSS數據計算得到;
步驟S102:根據當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標和預先存儲的風扇在所述預設坐標系中的位置坐標,計算得到當前時刻所述目標與所述風扇的相對距離和相對角度;
步驟S103:根據所述相對距離輸出第一脈沖寬度,根據所述相對角度輸出第二脈沖寬度;
步驟S104:根據所述第一脈沖寬度調整所述風扇的電機轉速,根據所述第二脈沖寬度調整所述風扇的電機轉動角度。
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