[發明專利]風扇控制方法和系統

有效

• 申請號: 201610156788.4
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105570176B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 王國利;廖書真;黃開德;郭雪梅
• 申請（專利權）人: 廣東順德中山大學卡內基梅隆大學國際聯合研究院;中山大學
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘桂生

1.一種風扇控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收服務器發送的當前時刻目標在預設坐標系中的位置坐標，當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標為所述服務器根據所述預設坐標系和當前時刻所述目標在射頻傳感網絡中的信號接收強度值數據計算得到；

根據當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標和預先存儲的風扇在所述預設坐標系中的位置坐標，計算得到當前時刻所述目標與所述風扇的相對距離和相對角度；

根據所述相對距離輸出第一脈沖寬度，根據所述相對角度輸出第二脈沖寬度；

根據所述第一脈沖寬度調整所述風扇的電機轉速，根據所述第二脈沖寬度調整所述風扇的電機轉動角度；

接收所述服務器發送的下一時刻所述目標在所述預設坐標系中的預測位置坐標，下一時刻所述目標在所述預設坐標系中的預測位置坐標為所述服務器根據當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標和在預先存儲的關系表中查找到的當前時刻對應的歷史周期時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標，結合模糊控制方法預測得到，所述關系表為歷史周期中所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標與時間的關系表。

2.根據權利要求1所述的風扇控制方法，其特征在于，在根據所述第一脈沖寬度調整所述風扇的電機轉速，根據所述第二脈沖寬度調整所述風扇的電機轉動角度之后，還包括步驟：

檢測所述風扇的電機實際轉速和實際轉動角度；

將所述風扇的電機實際轉速與根據所述第一脈沖寬度調整的所述風扇的電機轉速進行比較，根據比較結果輸出第三脈沖寬度調整所述風扇的電機轉速；

將所述風扇的電機實際轉動角度與根據所述第二脈沖寬度調整的所述風扇的電機轉動角度進行比較，根據比較結果輸出第四脈沖寬度調整所述風扇的電機轉動角度。

3.根據權利要求1所述的風扇控制方法，其特征在于，在接收所述服務器發送的下一時刻所述目標在所述預設坐標系中的預測位置坐標之后，還包括步驟：

比較下一時刻所述目標在所述預設坐標系中的預測位置坐標與當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標是否相同；

當比較結果為否時，根據下一時刻所述目標在所述預設坐標系中的預測位置坐標和所述風扇在所述預設坐標系中的位置坐標，計算得到下一時刻所述目標與所述風扇的相對距離和相對角度；根據下一時刻所述目標與所述風扇的相對距離輸出第五脈沖寬度，根據下一時刻所述目標與所述風扇的相對角度輸出第六脈沖寬度；根據所述第五脈沖寬度調整所述風扇的電機轉速，根據所述第六脈沖寬度調整所述風扇的電機轉動角度。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的風扇控制方法，其特征在于，所述射頻傳感網絡包括一個協調器和若干個2.4兆赫茲射頻節點。

5.一種風扇控制系統，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收服務器發送的當前時刻目標在預設坐標系中的位置坐標，當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標為所述服務器根據所述預設坐標系和當前時刻所述目標在射頻傳感網絡中的信號接收強度值數據計算得到；

第一控制模塊，用于根據當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標和預先存儲的風扇在所述預設坐標系中的位置坐標，計算得到當前時刻所述目標與所述風扇的相對距離和相對角度；

脈沖寬度輸出模塊，用于根據所述相對距離輸出第一脈沖寬度，根據所述相對角度輸出第二脈沖寬度；

第一調整模塊，用于根據所述第一脈沖寬度調整所述風扇的電機轉速，根據所述第二脈沖寬度調整所述風扇的電機轉動角度；

第二接收模塊，用于在所述第一調整模塊根據所述第一脈沖寬度調整所述風扇的電機轉速，根據所述第二脈沖寬度調整所述風扇的電機轉動角度后，接收所述服務器發送的下一時刻所述目標在所述預設坐標系中的預測位置坐標，下一時刻所述目標在所述預設坐標系中的預測位置坐標為所述服務器根據當前時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標和在預先存儲的關系表中查找到的當前時刻對應的歷史周期時刻所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標，結合模糊控制方法預測得到，所述關系表為歷史周期中所述目標在所述預設坐標系中的位置坐標與時間的關系表。