[發明專利]超低空遙控飛行植保機

在審

• 申請號: 201610156232.5
• 申請日: 2016-03-12
• 公開（公告）號: CN105667760A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李遺
• 申請（專利權）人: 李遺
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64D1/18;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農用航空植保技術領域，更具體地說，尤其涉及一種超低空遙控飛行植保機。

背景技術

中國作為農業大國，18億畝基本農田，每年需要大量的農業植保作業，我國每年農藥中 毒人數有十萬之眾，致死率約20％，農藥殘留和污染造成的病死人數至今尚無官方統計，相 比更是一個驚人的數字。

植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機。植保無人機通常由飛 行平臺、GPS飛控系統和噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控來實現噴灑作業， 可以噴灑藥劑、種子和粉劑等。植保無人機體型嬌小而功能強大，可負載8-10公斤的農藥， 在低空噴灑農藥，每分鐘可完成一畝地作業，其噴灑效率是傳統人工的30倍。植保無人機采 用智能操控，操作手通過底面遙控器及GPS定位對其實施監控，其旋翼產生的鄉下氣流有助 于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全 性，還能通過搭載視頻器件，對農業病蟲害等進行實時監控。

但是現有的植保無人機只具備對噴灑進行控制的系統，能夠自動調節農藥噴灑量，并始 終保持單位面積的噴灑量一致，并不具備對噴灑數據進行記錄的系統，在噴灑時具體數據必 須由人工手動記錄，記錄時不僅費時費力，耗費了大量的人力物力，而且非常容易出錯，在 需要時也不發及時查找到需要的噴灑數據。

現有的無人植保機在工作時通常通過無線遙控器進行操控，無人植保機無法超出無線遙 控器的操控范圍，一旦超出無人植保機則會失控，直接從空中摔落，從而造成無人植保機的 損毀，甚至會對他人的人身安全造成威脅。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種超低空遙控飛行植保機，該植保 機更加便于移動和攜帶，并且具備噴灑數據自動記錄和失控自動懸停功能。

本發明的技術方案是這樣實現的：超低空遙控飛行植保機，包括機架主體、起落架、可 折疊懸臂機構、動力機構、噴灑機構、鋰電池組和飛控系統，所述起落架上端固定有支撐板， 所述機架主體固定在所述支撐板的上方，所述鋰電池組和飛控系統固定于所述機架主體的內 部，所述鋰電池組為動力機構、噴灑機構和飛控系統提供電源；所述可折疊懸臂機構包括懸 臂和可折疊式管夾，所述可折疊式管夾設有六個并且均勻布置安裝在機架主體的外沿，每個 所述可折疊式管夾的一端固定安裝在機架主體上，另一端固定懸臂，每相鄰兩根懸臂之間的 角度相等；所述動力機構包括電機和螺旋槳，所述電機安裝在懸臂的頂端，所述螺旋槳與電 機的輸出軸共軸連接，螺旋槳隨著電機的轉動而旋轉，為植保機提供動力輸出；所述噴灑機 構包括藥箱、增壓泵、噴灑桿、噴灑頭和噴灑桿固定環，所述藥箱固定在所述支撐板底部， 所述增壓泵固定在所述起落架上，所述噴灑桿通過噴灑桿固定環固定于所述起落架，噴灑頭 固定在所述噴灑桿上；所述藥箱底部設有出液口，所述藥箱的出液口通過軟管連接增壓泵的 進口，所述增壓泵的出口與噴灑桿的進液口連接，所述增壓泵通過軟管將藥液從藥箱底部泵 出后通過通過軟管輸送到噴灑桿上并通過噴頭將藥液霧化噴出；所述飛控系統包括手動控制 模塊、全自動控制模塊、自動懸停模塊和噴灑管理模塊；所述手動控制模塊接收無線遙控器 發出的遙控信號并通過該遙控信號控制植保機的航向和飛行姿態確保植保機在預訂的作業線 路上；所述全自動控制模塊根據預設參數自動規劃噴灑路徑，實現自動噴灑作業；所述自動 懸停模塊在植保機接收不到無線遙控器的遙控信號時控制植保機自動懸停；所述噴灑控制機 構控制植保機到達預訂的作業區域時噴灑機構開始工作并對噴灑機構的噴灑數據進行記錄、 查詢和監控。

進一步的，所述噴灑桿設有左右對稱的一對，每根噴灑桿上安設有三個噴灑頭。

進一步的，所述起落架上設有支撐架，所述增壓泵設在所述支撐架上并通過所述支撐架 固定在起落架上。

進一步的，所述懸臂的頂端安設有有電機安裝殼，電機安裝殼內部固定有電機驅動模塊， 電機安裝殼的底部通過后蓋板進行固定，電機安裝在所述電機安裝殼的上端；所述電機安裝 殼上設有與所述懸臂的頂端相配合的固定孔。

進一步的，所述起落架的底部橫桿上套裝有緩沖墊。

進一步的，無線遙控器上還設有一鍵懸停保護按鈕。

進一步的，所述植保機上還設有充電模塊和快充模塊，所述充電模塊和快充模塊均與設 置在機架主體內部的鋰電池組電連接。

進一步的，所述螺旋槳由碳纖維復合材料制成。