[發明專利]超低空遙控飛行植保機

在審

• 申請號: 201610156232.5
• 申請日: 2016-03-12
• 公開（公告）號: CN105667760A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李遺
• 申請（專利權）人: 李遺
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64D1/18;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.超低空遙控飛行植保機，其特征在于：包括機架主體(2)、起落架(3)、可折疊懸臂 機構、動力機構、噴灑機構、鋰電池組和飛控系統，所述起落架(3)上端固定有支撐板(5)， 所述機架主體(2)固定在所述支撐板(5)的上方，所述鋰電池組和飛控系統固定于所述機 架主體(2)的內部，所述鋰電池組為動力機構、噴灑機構和飛控系統提供電源；所述可折疊 懸臂機構包括懸臂(8)和可折疊式管夾(7)，所述可折疊式管夾(7)設有六個并且均勻布 置安裝在機架主體(2)的外沿，每個所述可折疊式管夾(7)的一端固定安裝在機架主體(2) 上，另一端固定懸臂(8)，每相鄰兩根懸臂(8)之間的角度相等；所述動力機構包括電機(13) 和螺旋槳(1)，所述電機(13)安裝在懸臂(8)的頂端，所述螺旋槳(1)與電機(13)的 輸出軸共軸連接，螺旋槳(1)隨著電機(13)的轉動而旋轉，為植保機提供動力輸出；所述 噴灑機構包括藥箱(6)、增壓泵(9)、噴灑桿(4)、噴灑頭(10)和噴灑桿固定環(11)，所 述藥箱(6)固定在所述支撐板(5)底部，所述增壓泵(9)固定在所述起落架(3)上，所 述噴灑桿(4)通過噴灑桿固定環(11)固定于所述起落架(3)，噴灑頭(10)固定在所述噴 灑桿(4)上；所述藥箱(6)底部設有出液口(12)，所述藥箱(6)的出液口(12)通過軟 管連接增壓泵(9)的進口，所述增壓泵(9)的出口與噴灑桿(4)的進液口連接，所述增壓 泵(9)通過軟管將藥液從藥箱(6)底部泵出后通過通過軟管輸送到噴灑桿(4)上并通過噴 頭將藥液霧化噴出；所述飛控系統包括手動控制模塊、全自動控制模塊、自動懸停模塊和噴 灑管理模塊；所述手動控制模塊接收無線遙控器發出的遙控信號并通過該遙控信號控制植保 機的航向和飛行姿態確保植保機在預訂的作業線路上；所述全自動控制模塊根據預設參數自 動規劃噴灑路徑，實現自動噴灑作業；所述自動懸停模塊在植保機接收不到無線遙控器的遙 控信號時控制植保機自動懸停；所述噴灑控制機構控制植保機到達預訂的作業區域時噴灑機 構開始工作并對噴灑機構的噴灑數據進行記錄、查詢和監控。

2.根據權利要求1所述的超低空遙控飛行植保機，其特征在于：所述噴灑桿(4)設有左 右對稱的一對，每根噴灑桿(4)上安設有三個噴灑頭(10)。

3.根據權利要求1所述的超低空遙控飛行植保機，其特征在于：所述起落架(3)上設有 支撐架(14)，所述增壓泵(9)設在所述支撐架(14)上并通過所述支撐架(14)固定在起 落架(3)上。

4.根據權利要求1所述的超低空遙控飛行植保機，其特征在于：所述懸臂(8)的頂端安 設有有電機安裝殼(16)，電機安裝殼(16)內部固定有電機驅動模塊(17)，電機安裝殼(16) 的底部通過后蓋板(18)進行固定，電機(13)安裝在所述電機安裝殼(16)的上端；所述 電機安裝殼(16)上設有與所述懸臂(8)的頂端相配合的固定孔。

5.根據權利要求1所述的超低空遙控飛行植保機，其特征在于：所述起落架(3)的底部 橫桿上套裝有緩沖墊(15)。

6.根據權利要求1所述的超低空遙控飛行植保機，其特征在于：無線遙控器上還設有一 鍵懸停保護按鈕。

7.根據權利要求1所述的超低空遙控飛行植保機，其特征在于：所述植保機上還設有充 電模塊和快充模塊，所述充電模塊和快充模塊均與設置在機架主體(2)內部的鋰電池組電連 接。

8.根據權利要求1所述的超低空遙控飛行植保機，其特征在于：所述螺旋槳(1)由碳纖 維復合材料制成。