[發(fā)明專利]一種基于散熱器柵格背景消融的車標(biāo)定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610156121.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN105760876B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李熙瑩;呂碩;袁敏賢;江倩殷;李發(fā)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/46
• 分類號(hào): G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發(fā)明公開了一種基于散熱器柵格背景消融的車標(biāo)定位方法，包括：對(duì)車輛原始圖像進(jìn)行車標(biāo)粗定位；判斷車標(biāo)粗定位圖像中的背景為無(wú)柵格背景或有柵格背景；當(dāng)車標(biāo)粗定位圖像中的背景為有柵格背景時(shí)，則對(duì)車標(biāo)粗定位圖像中車標(biāo)的背景紋理進(jìn)行分類，然后采用與車標(biāo)的背景紋理類型相對(duì)應(yīng)的算法對(duì)車標(biāo)粗定位圖像中車標(biāo)的柵格背景進(jìn)行消除，接著對(duì)車標(biāo)粗定位圖像進(jìn)行車標(biāo)物理特性判斷，根據(jù)判斷結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)車標(biāo)的最終定位；反之，則對(duì)車標(biāo)粗定位圖像進(jìn)行車標(biāo)物理特性判斷，從而根據(jù)判斷結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)車標(biāo)的最終定位。通過(guò)使用本發(fā)明的方法具有復(fù)雜度低、處理速度快、定位精確度高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的車標(biāo)定位方法可廣泛應(yīng)用于車標(biāo)定位領(lǐng)域中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理和車標(biāo)定位技術(shù)，尤其涉及一種基于散熱器柵格背景消融的車標(biāo)定位方法。

背景技術(shù)

車標(biāo)的定位識(shí)別系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)中重要的組成部分之一，并且在違章停車、車輛假套牌檢測(cè)、違章車輛逃逸等方面有著廣泛的應(yīng)用。而目前，車標(biāo)定位識(shí)別系統(tǒng)中通常所采用的車標(biāo)定位識(shí)別方法分別有邊緣檢測(cè)法、背景模糊法以及背景模板匹配法。但是，在車型種類和光照等條件的影響下，上述現(xiàn)有常用的方法均難以有效地實(shí)現(xiàn)車標(biāo)背景柵格的消除，因此這樣則極大地影響了車標(biāo)定位識(shí)別的精確性。同時(shí)，上述現(xiàn)有常用的車標(biāo)定位識(shí)別方法的計(jì)算復(fù)雜度均較高，因此這樣則大大降低車標(biāo)定位識(shí)別的效率，從而難以滿足實(shí)時(shí)定位的需求。由此可得，研究一種兼顧實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的車標(biāo)定位方法是目前迫切需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種兼顧實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的基于散熱器柵格背景消融的車標(biāo)定位方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種基于散熱器柵格背景消融的車標(biāo)定位方法，該方法包括：

A、獲取車輛原始圖像；

B、對(duì)車輛原始圖像進(jìn)行車標(biāo)粗定位，從而得到車標(biāo)粗定位圖像；

C、判斷車標(biāo)粗定位圖像中的背景為無(wú)柵格背景或有柵格背景；當(dāng)車標(biāo)粗定位圖像中的背景為有柵格背景時(shí)，則對(duì)車標(biāo)粗定位圖像中車標(biāo)的背景紋理進(jìn)行分類，然后執(zhí)行步驟D；當(dāng)車標(biāo)粗定位圖像中的背景為無(wú)柵格背景時(shí)，則執(zhí)行步驟E；

D、采用與車標(biāo)的背景紋理類型相對(duì)應(yīng)的算法對(duì)車標(biāo)粗定位圖像中車標(biāo)的柵格背景進(jìn)行消除；

E、對(duì)車標(biāo)粗定位圖像進(jìn)行車標(biāo)物理特性判斷，從而根據(jù)判斷結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)車標(biāo)的最終定位。

進(jìn)一步，所述步驟B包括：

B1、從車輛原始圖像中獲取車牌位置信息；

B2、根據(jù)獲得的車牌位置信息以及車牌與車標(biāo)之間的空間結(jié)構(gòu)關(guān)系，對(duì)車輛原始圖像進(jìn)行車標(biāo)候選區(qū)域定位；

B3、根據(jù)車標(biāo)邊緣信息和/或車標(biāo)背景邊緣信息對(duì)車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行車標(biāo)粗定位，從而得到車標(biāo)粗定位圖像。

進(jìn)一步，所述步驟B2中所述的車牌與車標(biāo)之間的空間結(jié)構(gòu)關(guān)系，其表達(dá)式如下所示：

X_left＝x_left

X_right＝x_right

Y_dowm＝y(tǒng)_up-b

Y_up＝y(tǒng)_up-a(y_dowm-y_up)