[發明專利]一種基于散熱器柵格背景消融的車標定位方法有效
| 申請號： | 201610156121.4 | 申請日： | 2016-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN105760876B | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 李熙瑩;呂碩;袁敏賢;江倩殷;李發文 | 申請（專利權）人： | 中山大學 |
| 主分類號： | G06K9/46 | 分類號： | G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 510006 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 散熱器 柵格 背景 消融 標定 方法 | ||
1.一種基于散熱器柵格背景消融的車標定位方法，其特征在于：該方法包括：
A、獲取車輛原始圖像；
B、對車輛原始圖像進行車標粗定位，從而得到車標粗定位圖像；
C、判斷車標粗定位圖像中的背景為無柵格背景或有柵格背景；當車標粗定位圖像中的背景為有柵格背景時，則根據車標粗定位圖像的灰度值變化趨勢及車標粗定位圖像的主方向，從而判斷車標粗定位圖像中車標的背景紋理為垂直背景紋理或水平背景紋理，然后執行步驟D；當車標粗定位圖像中的背景為無柵格背景時，則執行步驟E；
D、采用與車標的背景紋理類型相對應的算法對車標粗定位圖像中車標的柵格背景進行消除；
E、對車標粗定位圖像進行車標物理特性判斷，從而根據判斷結果來實現車標的最終定位。
2.根據權利要求1所述一種基于散熱器柵格背景消融的車標定位方法，其特征在于：所述步驟B包括：
B1、從車輛原始圖像中獲取車牌位置信息；
B2、根據獲得的車牌位置信息以及車牌與車標之間的空間結構關系，對車輛原始圖像進行車標候選區域定位；
B3、根據車標邊緣信息和/或車標背景邊緣信息對車標候選區域進行車標粗定位，從而得到車標粗定位圖像。
3.根據權利要求2所述一種基于散熱器柵格背景消融的車標定位方法，其特征在于：所述步驟B2中所述的車牌與車標之間的空間結構關系，其表達式如下所示：
Xleft＝xleft
Xright＝xright
Ydowm＝yup-b
Yup＝yup-a(ydowm-yup)
其中，xleft表示車牌的左邊界，xright表示車牌的右邊界，yup表示車牌的上邊界，ydown表示車牌的下邊界；Xleft表示車標候選區域的左邊界，Xright表示車標候選區域的右邊界，Yup表示車標候選區域的上邊界，Ydown表示車標候選區域的下邊界；a和b均為經驗值。
4.根據權利要求1所述一種基于散熱器柵格背景消融的車標定位方法，其特征在于：所述步驟C具體為：
判斷車標粗定位圖像的灰度值總和是否大于第一經驗閾值，若是，則表示車標粗定位圖像中的背景為有柵格背景，對車標粗定位圖像中車標的背景紋理進行分類后執行步驟D；反之，則執行步驟E。
5.根據權利要求1所述一種基于散熱器柵格背景消融的車標定位方法，其特征在于：所述車標粗定位圖像的灰度值變化趨勢，其所采用的計算公式為：
G＝f′x(x,y)-f′y(x,y)
其中，G表示差別度，f(x,y)表示車標粗定位灰度圖像，f′x(x,y)表示車標粗定位灰度圖像的水平差分值，f′y(x,y)表示車標粗定位灰度圖像的垂直差分值。
6.根據權利要求1所述一種基于散熱器柵格背景消融的車標定位方法，其特征在于：所述車標粗定位圖像的主方向，其所采用的計算公式為：
T＝angle(lmax)
其中，T表示車標粗定位圖像的主方向，lmax表示車標粗定位圖像進行霍夫變換后得到的長度為最大值的線，angle(lmax)表示為lmax對應的角度。
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