[發明專利]擺臂式貼片裝置和貼裝方法

在審

• 申請號: 201610154826.2
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105722334A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 陳振富
• 申請（專利權）人: 深圳市朤科自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群

技術領域

本發明涉及電路板的元件貼片裝置和貼裝方法。

背景技術

現有的電路板上電子元件的貼裝方式，主要有：電路板平臺X、Y軸方向運動，貼裝頭固定，貼裝頭為轉盤運動方式；或，電路板平臺固定，貼裝頭呈X、Y軸移動的方式；或，電路板平臺沿一個方向運動，貼裝頭沿另一方向運動，兩者之間形成X、Y軸方向的運動。這些貼裝方式，相對地貼裝頭運動時間較長，影響了貼裝速度，嚴重制約了貼裝效率。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種提高貼裝效率的擺臂式貼片裝置。

本發明的目的之二在于提供一種提高貼裝效率的擺臂式貼裝方法。

本發明的目的之一可以這樣實現，設計一種擺臂式貼片裝置，包括機架、設置在機架上的運輸平臺，在機架上安裝旋轉臂系統，旋轉臂系統設置在運輸平臺的一側；旋轉臂系統上設有兩條擺臂，兩條擺臂之間呈90°布置，擺臂上沿擺臂長度方向安裝貼裝模組，旋轉臂系統的兩側設有供料器。

進一步地，旋轉臂系統包括臂安裝座、線性導軌、旋轉電機、升降電機、升降絲桿、絲桿螺母、擺臂連接板、絲桿固定座、絲桿支撐座、第一擺臂、第二擺臂、第一貼裝模組、第二貼裝模組，臂安裝座的一端安裝在旋轉電機的輸出端上，旋轉電機安裝在機架上，臂安裝座的另一端安裝升降電機，中間段上設有線性導軌，擺臂連接板安裝在線性導軌上，擺臂連接板上設置絲桿運動副，絲桿運動副的絲桿螺母安裝在擺臂連接板上，絲桿運動副的升降絲桿安裝在絲桿固定座、絲桿支撐座上，絲桿固定座、絲桿支撐座固定在臂安裝座上，升降絲桿的一端與升降電機的輸出端連接，絲桿螺母旋套在升降絲桿上；第一擺臂、第二擺臂安裝在擺臂連接板上，第一擺臂與第二擺臂之間呈90°，第一貼裝模組安裝在第一擺臂上，第二貼裝模組安裝在第二擺臂上，第一貼裝模組的貼裝頭與第二貼裝模組的貼裝頭處于同一水平高度。

進一步地，第一擺臂的自由端或/和第二擺臂的自由端上設置視覺裝置。

進一步地，運輸平臺包括X向移動平臺、Y向移動平臺、運輸臺，運輸臺安裝在Y向移動平臺上，Y向移動平臺安裝在X向移動平臺上。

進一步地，所述第一擺臂和第二擺臂，包括主臂和加強臂，主臂的固定座固定在擺臂連接板上，加強臂的固定座固定在擺臂連接板上，加強臂的自由端與主臂的自由端固定連接。

更進一步地，主臂和加強臂之間設置加強筋板。

本發明的目的之二可以這樣實現，設計一種擺臂式貼片方法，包括以下步驟：

A、在機架上設置輸送電路板的可X、Y軸移動的運輸平臺和旋轉臂系統，旋轉臂系統設置兩條擺臂，擺臂上分別安裝貼裝模組，旋轉臂系統的兩側設有供料器；

B、兩條擺臂呈90°布置，兩條擺臂上的貼裝模組的貼裝頭處于同一水平高度；

C、貼片時，旋轉臂系統上第一擺臂貼裝模組的貼裝頭在供料器上吸取元件，第二擺臂貼裝模組的貼裝頭在運輸平臺的電路板上貼裝元件；

D、吸取和貼裝完成后，兩條擺臂上升并旋轉90°，旋轉到位后，兩條擺臂下降，第二擺臂貼裝模組的貼裝頭在供料器上吸取元件，第一擺臂貼裝模組的貼裝頭在運輸平臺的電路板上貼裝元件；運輸平臺同步輸送電路板到達貼裝工位；

E、吸取和貼裝完成后，兩條擺臂上升并逆旋轉90°，兩條擺臂下降，運輸平臺同步輸送電路板到達貼裝工位，重復步驟C，直至完成所有貼裝工作。

本發明改變了傳統的貼裝方式，減少了貼裝頭的運動時間，也簡化了結構，節約制作成本，提高了貼裝效率。

附圖說明

圖1是本發明較佳實施例的示意圖；

圖2是本發明較佳實施例之旋轉臂系統之一的示意圖；

圖3是本發明較佳實施例之旋轉臂系統之一的分解示意圖；

圖4是本發明較佳實施例之旋轉臂系統之二的示意圖；

圖5是本發明較佳實施例之旋轉臂系統之二的示意圖。

具體實施方式

以下結合實施例對本發明作進一步的描述。

一種擺臂式貼片方法，包括以下步驟：

A、在機架上設置輸送電路板的可X、Y軸移動的運輸平臺和旋轉臂系統，旋轉臂系統設置兩條擺臂，擺臂上分別安裝貼裝模組，旋轉臂系統的兩側設有供料器；

B、兩條擺臂呈90°布置，兩條擺臂上的貼裝模組的貼裝頭處于同一水平高度；

C、貼片時，旋轉臂系統上第一擺臂貼裝模組的貼裝頭在供料器上吸取元件，第二擺臂貼裝模組的貼裝頭在運輸平臺的電路板上貼裝元件；