[發明專利]擺臂式貼片裝置和貼裝方法

在審

• 申請號: 201610154826.2
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105722334A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 陳振富
• 申請（專利權）人: 深圳市朤科自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群

1.一種擺臂式貼片方法，其特征在于包括以下步驟：

A、在機架上設置輸送電路板的可X、Y軸移動的運輸平臺和旋轉臂系統，旋轉臂系統設置兩條擺臂，擺臂上分別安裝貼裝模組，旋轉臂系統的兩側設有供料器；

B、兩條擺臂呈90°布置，兩條擺臂上的貼裝模組的貼裝頭處于同一水平高度；

C、貼片時，旋轉臂系統上第一擺臂貼裝模組的貼裝頭在供料器上吸取元件，第二擺臂貼裝模組的貼裝頭在運輸平臺的電路板上貼裝元件；

D、吸取和貼裝完成后，兩條擺臂上升并旋轉90°，旋轉到位后，兩條擺臂下降，第二擺臂貼裝模組的貼裝頭在供料器上吸取元件，第一擺臂貼裝模組的貼裝頭在運輸平臺的電路板上貼裝元件；運輸平臺同步輸送電路板到達貼裝工位；

E、吸取和貼裝完成后，兩條擺臂上升并逆旋轉90°，兩條擺臂下降，運輸平臺同步輸送電路板到達貼裝工位，重復步驟C，直至完成所有貼裝工作。

2.一種擺臂式貼片裝置，包括機架(1)、設置在機架上的運輸平臺(2)，其特征在于：在機架(1)上安裝旋轉臂系統(100)，旋轉臂系統(100)設置在運輸平臺的一側；旋轉臂系統(100)上設有兩條擺臂，兩條擺臂之間呈90°布置，擺臂上沿擺臂長度方向安裝貼裝模組，旋轉臂系統(100)的兩側設有供料器(3)。

3.根據權利要求2所述的擺臂式貼片裝置，其特征在于：旋轉臂系統(100)包括臂安裝座(4)、線性導軌(5)、旋轉電機(6)、升降電機(7)、升降絲桿(8)、絲桿螺母(9)、擺臂連接板(10)、絲桿固定座(11)、絲桿支撐座(12)、第一擺臂(13)、第二擺臂(14)、第一貼裝模組(15)、第二貼裝模組(16)，臂安裝座(4)的一端安裝在旋轉電機(6)的輸出端上，旋轉電機(6)安裝在機架(1)上，臂安裝座(4)的另一端安裝升降電機(7)，中間段上設有線性導軌(5)，擺臂連接板(10)安裝在線性導軌(5)上，擺臂連接板(10)上設置絲桿運動副，絲桿運動副的絲桿螺母(9)安裝在擺臂連接板(10)上，絲桿運動副的升降絲桿(8)安裝在絲桿固定座(11)、絲桿支撐座(12)上，絲桿固定座(11)、絲桿支撐座(12)固定在臂安裝座(4)上，升降絲桿(8)的一端與升降電機(7)的輸出端連接，絲桿螺母(9)旋套在升降絲桿(8)上；第一擺臂(13)、第二擺臂(14)安裝在擺臂連接板(10)上，第一擺臂(13)與第二擺臂(14)之間呈90°，第一貼裝模組(15)安裝在第一擺臂(13)上，第二貼裝模組(16)安裝在第二擺臂(14)上，第一貼裝模組(15)的貼裝頭與第二貼裝模組(16)的貼裝頭處于同一水平高度。

4.根據權利要求2所述的擺臂式貼片裝置，其特征在于：第一擺臂(13)的自由端或/和第二擺臂(14)的自由端上設置視覺裝置(17)。

5.根據權利要求2所述的擺臂式貼片裝置，其特征在于：運輸平臺(2)包括X向移動平臺(201)、Y向移動平臺(202)、運輸臺，運輸臺安裝在Y向移動平臺(202)上，Y向移動平臺(202)安裝在X向移動平臺(201)上。

6.根據權利要求3所述的擺臂式貼片裝置，其特征在于：所述第一擺臂(13)和第二擺臂(14)，包括主臂(401)和加強臂(402)，主臂(401)的固定座固定在擺臂連接板(10)上，加強臂(402)的固定座固定在擺臂連接板(10)上，加強臂(402)的自由端與主臂(401)的自由端固定連接。

7.根據權利要求6所述的擺臂式貼片裝置，其特征在于：主臂(401)和加強臂(402)之間設置加強筋板(403)。