[發明專利]一種自適應柔性定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 201610153991.6
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105729353A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 李津灝
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 金春華

本發明創造涉及一種自適應柔性定位裝置及定位方法。采用的技術方案是：設有用于連接兩個連桿楔塊定位夾緊組件并控制其水平推進的連接桿。連桿楔塊定位夾緊組件由滑動壓塊、楔塊、靜壓塊、拉伸彈簧、圓柱銷、螺紋推桿、限位銷和六角螺母構成；靜壓塊與基座固定，楔塊安裝在靜壓塊和滑動壓塊之間，拉伸彈簧的兩端分別通過圓柱銷與靜壓塊和滑動壓塊連接，螺紋推桿一端與楔塊連接，另一端通過限位銷和六角螺母與連接桿連接。定位銷與基座固定，并安裝在兩個連桿楔塊定位夾緊組件之間。手柄螺釘與連接桿螺紋連接后一端與基座固定。本發明創造具有極強的代表性，對于飛機框類零件可以進行沿型面的自適應調整，將框類零件的三個面同時夾緊定位。

技術領域

本發明創造涉及一種應用于航空裝配工程領域，對框類零件在加工過程中定位夾緊的自適應柔性定位裝置及定位方法。

背景技術

飛機裝配是飛機制造中的重要環節，在飛機各類結構件中，框類零件占有重要的位置，它往往是飛機的主結構件和承力件，甚至是整個大部件的裝配基準，它的安裝精度的高低直接影響著整體的裝配精度，這就要求安裝框類零件的定位裝置的定位精度要較高，否則滿足不了總的裝配要求。

裝配工藝裝備主要要求裝置具有六大特性：1)使用性；2)協調性；3)穩定性；4)經濟性；5)安全性和6)先進性，現階段裝配過程中，傳統的剛性專用飛機裝配工裝位置不可移動，定位框類零件時，對機加精度和安裝精度都提出了較高的要求，無形中提高了制造成本，工人使用時步驟繁多，使用不方便，對工人體力和耐力提出了較高要求，加大了工人的勞動強度。有時機型更改或結構尺寸相似件裝配時，需要重新設計制造專用剛性定位裝置，原有的定位裝置都需要返修更改甚至報廢，這不僅延長了飛機的裝配制造周期，提高了飛機制造成本，而且多種規格的工裝存儲占地面積大，工裝存儲占地問題嚴峻。

發明內容

為了解決上述問題，本發明創造提供一種自適應柔性定位裝置。該裝置具有極強的代表性，對于飛機框類零件可以進行沿型面的自適應調整，將框類零件的三個面同時夾緊定位。

本發明創造采用的技術方案是：一種自適應柔性定位裝置：

設有支撐整體裝置的基座。

設有用于連接兩組連桿楔塊定位夾緊組件并控制其水平推進的連接桿。

設有兩組連桿楔塊定位夾緊組件，所述的連桿楔塊定位夾緊組件由滑動壓塊、楔塊、靜壓塊、拉伸彈簧、圓柱銷、螺紋推桿、限位銷和六角螺母構成；靜壓塊與基座固定，楔塊安裝在靜壓塊和滑動壓塊之間，拉伸彈簧的兩端分別通過圓柱銷與靜壓塊和滑動壓塊連接，螺紋推桿一端與楔塊連接，另一端通過限位銷和六角螺母與連接桿連接。

設有定位銷，定位銷與基座固定，并安裝在兩組連桿楔塊定位夾緊組件之間。

設有手柄螺釘，手柄螺釘與連接桿螺紋連接后一端與基座固定。

上述的一種自適應柔性定位裝置，設有限位板，限位板安裝在基座背面，手柄螺釘與連接桿螺紋連接后一端通過限位板與基座固定。

上述的一種自適應柔性定位裝置，設有螺紋轉軸，螺紋轉軸穿過連接桿后與手柄螺釘活動連接。

上述的一種自適應柔性定位裝置，設有尼龍定位片，尼龍定位片與基座連接，定位銷穿過尼龍定位片后與基座固定。

上述的一種自適應柔性定位裝置，設有壓緊器支臂和插銷，壓緊器支臂采用旋轉的方式安裝在基座上，插銷帶動壓緊器支臂旋轉。

上述的一種自適應柔性定位裝置，所述的連桿楔塊定位夾緊組件的滑動壓塊上設有滑動凹槽，軸位螺釘一端穿過滑動凹槽后與基座固定。

上述的一種自適應柔性定位裝置，所述的滑動壓塊、楔塊和靜壓塊相互之間為滑動配合。

上述的一種自適應柔性定位裝置，設有定位板，定位板安裝在基座的底部。