[發明專利]一種自適應柔性定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 201610153991.6
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105729353A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 李津灝
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 金春華

1.一種自適應柔性定位裝置，其特征在于：

設有支撐整體裝置的基座（1）；

設有用于連接兩個連桿楔塊定位夾緊組件（21）并控制其水平推進的連接桿（2）；

設有兩組連桿楔塊定位夾緊組件（21），所述的連桿楔塊定位夾緊組件（21）由滑動壓塊（12）、楔塊（13）、靜壓塊（14）、拉伸彈簧（15）、圓柱銷（16）、螺紋推桿（17）、限位銷（18）和六角螺母（19）構成；靜壓塊（14）與基座（1）固定，楔塊（13）安裝在靜壓塊（14）和滑動壓塊（12）之間，拉伸彈簧（15）的兩端分別通過圓柱銷（16）與靜壓塊（14）和滑動壓塊（12）連接，螺紋推桿（17）一端與楔塊（13）連接，另一端通過限位銷（18）和六角螺母（19）與連接桿（2）連接；所述的連桿楔塊定位夾緊組件的滑動壓塊（12）上設有滑動凹槽（20），軸位螺釘（10）一端穿過滑動凹槽（20）后與基座（1）固定；

設有定位銷（8），定位銷（8）與基座（1）固定，并安裝在兩組連桿楔塊定位夾緊組件（21）之間；

設有手柄螺釘（11），手柄螺釘（11）與連接桿（2）螺紋連接后一端與基座（1）固定；

設有壓緊器支臂（6）和插銷（9），壓緊器支臂（6）采用旋轉的方式安裝在基座（1）上，插銷（9）帶動壓緊器支臂（6）旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種自適應柔性定位裝置，其特征在于：設有限位板（4），限位板（4）安裝在基座（1）背面，手柄螺釘（11）與連接桿（2）螺紋連接后一端通過限位板（4）與基座（1）固定。

3.根據權利要求1所述的一種自適應柔性定位裝置，其特征在于：設有螺紋轉軸（3），螺紋轉軸（3）穿過連接桿（2）后與手柄螺釘（11）活動鏈接。

4.根據權利要求1所述的一種自適應柔性定位裝置，其特征在于：設有尼龍定位片（7），尼龍定位片（7）與基座（1）連接，定位銷（8）穿過尼龍定位片（7）后與基座（1）固定。

5.根據權利要求1所述的一種自適應柔性定位裝置，其特征在于：所述的滑動壓塊（12）、楔塊（13）和靜壓塊（14）相互之間為滑動配合。

6.根據權利要求1所述的一種自適應柔性定位裝置，其特征在于：設有定位板（5），定位板（5）安裝在基座（1）的底部。

7.一種自適應柔性定位方法，其特征在于步驟如下：

1）在框類零件的長度方向上，兩端分別安裝布置兩套權利要求1-6任一所述的自適應柔性定位裝置；

2）用定位銷通過框類零件上的裝配孔進行定位，并將框類零件的腹板面壓緊在尼龍定位片上；

3）通過插銷帶動壓緊器支臂旋轉，將框類零件定位在尼龍定位片上；

4）操縱手柄螺釘，通過連接桿帶動兩組連桿楔塊定位夾緊組件的螺紋推桿運動，從而帶動楔塊移動，滑動壓塊移動，對框類零件的上下表面進行自適應定位夾緊。