[發(fā)明專利]自走車(chē)防護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610153606.8
• 申請(qǐng)日: 2016-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107045341B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘世力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金寶電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

1.一種自走車(chē)防護(hù)裝置，其特征在于，包括：

一本體，具有一軌道或一移動(dòng)塊；

一框體，具有一移動(dòng)塊或一軌道，藉由所述移動(dòng)塊可移動(dòng)地組裝至所述軌道，所述框體相對(duì)于所述本體在一平面上移動(dòng)，其中當(dāng)所述本體具有所述移動(dòng)塊時(shí)，所述框體具有所述軌道，而當(dāng)所述本體具有所述軌道時(shí)，所述框體具有所述移動(dòng)塊；以及

至少兩個(gè)樞接件，分別沿所述平面的法線可移動(dòng)地樞接所述本體與所述框體，所述框體適于受力而以所述兩個(gè)樞接件的其中之一相對(duì)于所述本體在所述平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述軌道為一凹槽結(jié)構(gòu)，且所述凹槽結(jié)構(gòu)的至少一側(cè)壁上具有兩個(gè)貫孔，所述兩個(gè)樞接件分別穿過(guò)所述兩個(gè)貫孔而連接至所述移動(dòng)塊，所述兩個(gè)貫孔分別為擴(kuò)孔，且其擴(kuò)張方向包括所述框體相對(duì)于所述本體在所述平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，擴(kuò)張方向還包括所述框體相對(duì)于所述本體在所述平面上無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)的平移方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走車(chē)防護(hù)裝置，其特征在于，所述自走車(chē)防護(hù)裝置具有一中心軸，所述軌道與所述移動(dòng)塊均位于所述中心軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走車(chē)防護(hù)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)樞接件相對(duì)于所述中心軸對(duì)稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走車(chē)防護(hù)裝置，其特征在于，所述至少一側(cè)壁為兩個(gè)側(cè)壁，所述兩個(gè)側(cè)壁上各具有所述兩個(gè)貫孔，而所述自走車(chē)防護(hù)裝置包括四個(gè)樞接件，分別沿所述平面的法線方向穿過(guò)所述兩個(gè)貫孔而連接所述移動(dòng)塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走車(chē)防護(hù)裝置，其特征在于，還包括：

至少兩個(gè)傳感器，配置在所述移動(dòng)塊內(nèi)，當(dāng)所述框體以所述兩個(gè)樞接件的其中之一相對(duì)于所述本體而在所述平面上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述至少兩個(gè)傳感器的其中之一因所述移動(dòng)塊與所述本體結(jié)構(gòu)移近被觸發(fā)，當(dāng)所述框體相對(duì)于所述本體而在所述平面上無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)地平移時(shí)，所述至少兩個(gè)傳感器因所述移動(dòng)塊與所述本體結(jié)構(gòu)移近同時(shí)被觸發(fā)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走車(chē)防護(hù)裝置，其特征在于，所述框體還具有多個(gè)凸肋結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走車(chē)防護(hù)裝置，其特征在于，還包括：

一對(duì)動(dòng)力輪，設(shè)置于所述本體，其中所述兩個(gè)樞接件的間距小于所述對(duì)動(dòng)力輪的間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走車(chē)防護(hù)裝置，其特征在于，所述本體具有相隔設(shè)置的兩個(gè)子軌道，所述框體具有相隔設(shè)置的兩個(gè)子移動(dòng)塊，其中所述兩個(gè)子移動(dòng)塊可移動(dòng)地組裝至所述兩個(gè)子軌道，所述兩個(gè)樞接件分別樞接所述兩個(gè)子軌道的其中之一及所述兩個(gè)子移動(dòng)塊的其中之一。