[發明專利]一種平板產品自動檢測分撿線

在審

• 申請號: 201610151513.1
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN107199186A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 歐陽海寧
• 申請（專利權）人: 天津中晟達科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于平板產品自動檢測設備配套設備技術領域，具體涉及一種平板產品自動檢測分撿線。

背景技術

平板產品，如玻璃，在加工處理完成，表面鍍膜后需要送入檢測設備中進行檢測是否加工合格，檢測合格后包裝出廠或進入下一道工序，目前在使用專用的平板產品自動檢測設備進行檢測的過程中，在上料以及檢測完后分撿過程中存在效率不高的問題，因此，有必要開發一種用于平板產品自動檢測設備用自動分撿線。

發明內容

本發明的目的在于解決上述的技術問題而提供一種平板產品自動檢測分撿線。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種平板產品自動檢測分撿線，包括檢測設備，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元；所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有四個脆盤分檢設備；所述玻璃下料輸送單元的上方對應四個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手：所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元，所述玻璃上料單元包括相對設在所述檢測設備的相對側的兩個上料機械手以及安裝在在所述上料機械上的非接觸式吸盤。

所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊；所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位以及待檢測玻璃被取走后的空盤的第二工位， 第一空位、第二工位均設有一個脆盤升降移載機構，其中一個脆盤上料模塊設有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機構，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機械手自所述第一工位進行夾取后移送到所述檢測設備中。

所述脆盤分檢設備可以是包括兩個用于傳送所述X向與Y向移動的機械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側設有三個并排設置的脆盤移載模塊，所述每個所述玻璃傳送通道的上方一側對應設有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機械手，所述玻璃放置機械手之間設有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機械手。

本發明可以實現利用所述玻璃下料輸送單元將檢測設備檢測完成的玻璃在傳送過程中，通過控制系統的控制下，利用多個X向與Y向移動的機械手將相應的檢測完畢的玻璃送入相應的脆盤分檢設備中，從而實現針合格、不合格的玻璃分類存儲于預定的脆盤分檢設備中，大大提高了檢測分類效率，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的平板產品自動檢測分撿線的示意圖；

圖2所示為脆盤入料單元的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的脆盤分檢設備的示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明并不局限于所列的實施例。

參見圖1-3所示，一種平板產品自動檢測分撿線，包括檢測設備3，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元1，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元4；所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有四個脆盤分檢設備，如圖1所示第一脆盤分檢設備6、第二脆盤分檢設備7、第三脆盤分檢設備8、第四脆 盤分檢設備9；所述玻璃下料輸送單元的上方對應四個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手5；所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元2，所述玻璃上料單元包括相對設在所述檢測設備的相對側的兩個上料機械手以及安裝在在所述上料機械上的非接觸式吸盤。

為了實現對應兩條所述平行下料線工作，提高工作效率，本發明中，所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊：所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個脆盤空位，參見圖2所示，包括分別用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位1-1以及待檢測玻璃被取走后的空脆盤100的第二工位1-2，第一空位、第二工位均設有一個脆盤升降移載機構1-3，其中，每一個脆盤上料模塊設有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機構1-4，空脆盤吸附移載機構1-4上連接移載吸盤1-5，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機械手自所述第一工位進行夾取后移送到所述檢測設備中。