[發明專利]一種平板產品自動檢測分撿線

在審

• 申請號: 201610151513.1
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN107199186A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 歐陽海寧
• 申請（專利權）人: 天津中晟達科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平板產品自動檢測分撿線，包括檢測設備，其特征在于，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元；所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有四個脆盤分檢設備；所述玻璃下料輸送單元的上方對應四個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手；所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元，所述玻璃上料單元包括相對設在所述檢測設備的相對側的兩個上料機械手以及安裝在在所述上料機械上的非接觸式吸盤。

2.根據權利要求1所述平板產品自動檢測分撿線，其特征在于，所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊；所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位以及待檢測玻璃被取走后的空盤的第二工位，第一空位、第二工位均設有一個脆盤升降移載機構，其中一個脆盤上料模塊設有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機構，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機械手自所述第一工位進行夾取后移送到所述檢測設備中。

3.根據權利要求2所述平板產品自動檢測分撿線，其特征在于，所述脆盤分檢設備可以是包括兩個用于傳送所述X向與Y向移動的機械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側設有三個并排設置的脆盤移載模塊，所述每個所述玻璃傳送通道的上方一側對應設有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機械手，所述玻璃放置機械手之間設有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機械手。