[發明專利]車輛的行駛控制裝置有效
| 申請號： | 201610150676.8 | 申請日： | 2016-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN105984465B | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 小山哉 | 申請（專利權）人： | 株式會社斯巴魯 |
| 主分類號： | B60W30/12 | 分類號： | B60W30/12;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產權代理有限公司11286 | 代理人： | 王穎,金玉蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 行駛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，具備：
地圖信息存儲單元，存儲地圖信息；
本車位置信息獲取單元，獲取本車輛的位置信息；
行駛道路信息獲取單元，基于所述地圖信息和所述本車輛的位置信息而獲取本車輛的行駛道路信息；
目標前進道路設定單元，基于所述本車輛的行駛道路信息來設定本車輛的目標前進道路；
本車前進道路推定單元，基于本車輛的運動信息來推定本車輛的前進道路；以及
控制單元，基于所述本車輛的目標前進道路與所述本車輛的推定前進道路的偏差，以使該偏差消除的方式進行控制，
在由駕駛員進行了預先設定的值以上的轉向輸入的情況下，所述控制單元使所述本車輛的目標前進道路與所述本車輛的推定前進道路的偏差復位。
2.根據權利要求1所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于，
在通過所述行駛道路信息獲取單元判定為本車輛在彎道上行駛的情況下，所述目標前進道路設定單元基于所述本車輛的行駛道路信息來獲取所述本車輛的目標前進道路的曲率，所述本車前進道路推定單元通過車輛運動模型來計算出所述本車輛的推定前進道路的曲率，所述控制單元以使這些曲率的值的偏差消除的方式進行控制。
3.根據權利要求1或2所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于，
在通過所述行駛道路信息獲取單元判定為本車輛在直線道路上行駛的情況下，所述目標前進道路設定單元基于所述本車輛的行駛道路信息來獲取所述本車輛的目標前進道路的方向，所述本車前進道路推定單元從所述本車位置信息獲取單元獲取本車輛的移動方向，所述控制單元以使這些方向的值的偏差消除的方式進行控制。
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